第五届“飞思卡尔”杯—光电组-安徽理工大学-追风队

安徽理工大学-追风队

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告



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学 校：安徽理工大学
队伍名称： 追风队
参赛队员： 杨泰朋
朱苗苗
孙经伟
带队教师：梁喆 王宾







关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告
和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：















































目录

第一章 引言 1

1.1赛事介绍 1
1.2 系统总体方案的选定 1

第二章 系统硬件电路