第五届“飞思卡尔”杯—光电组-浙大2队FFT技术报告

浙大2队FFT技术报告
第四届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛



技 术 报 告


学 校： 浙江大学

队伍名称： 浙大 2 队 FFT

参赛队员： 黄裕春

蔡超峰

曾鹄龙

带队教师： 高锋

姚维
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技
术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版
论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




II
摘 要

本文对 FFT 队智能汽车的制作方案作了详细的介绍。该系统以 Freescale 的 16
位单片机 MC9S12XS128 作为小车的控制核心，它主要包括三方面的内容：硬件
设计、道路识别和控制策略。在光电传感器的设计方面，为了增大智能汽车的前
瞻距离，我们在文中介绍了从选材到控制独到的经验。在道路识别方面，因光电
管的“点”式检测以及大赛对传感器数