第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-东北大学秦皇岛分校-东秦5队报告

智能车的发展意义
　　智能车也称无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、行车导航与定位、车辆控制的技术方案与体系结构。随着科学技术的发展，特别是计算机技术、信息技术、人工智能、电子技术的突飞猛进，智能车辆技术有了实现的技术基础。目前智能车辆技术在轿车和重型汽车上主要应用于碰撞预警系统、防撞及辅助驾驶系统、智能速度适应、自动操作等，其在军事上的应用更加广泛和重要。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告



学 校：东北大学秦皇岛分校

队伍名称：东秦 5 队

参赛队员：丁汝涛
殷 虎

马冬梅
带队教师：孙文义

吕江涛
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
第一章 引 言 .......................................... 1
1.1 智能车的发展意义 ............................................. 1
1.2 电磁车的总体设计思路 ........................................ 1
1.3 本文结构安排 ............................................... 2

第二章 控制系统总体方案设计 ............................. 3
2.1 智能车设