第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-河北大学工商学院（电磁）-黑闪电一队报告

概述
　　“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛今年进行到第七届，六年经验的积累使得比赛形式丰富，比赛规则比较完善，为广大同学提供了一个良好的学习提高的平台。第七届大赛，在第六届大赛的基础上继续延承电磁组，以100mA 的交变电流为赛道，自主开发检测传感器，检测赛道信息。为响应教育部关于加强大学生的创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，我们组队积极参加了第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车电磁组的比赛。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能车汽车竞赛

技术报告




学校：河北大学工商学院
队伍名称：黑闪电一队
参赛队员：孟帅
姚景超
武立鑫
带队教师：
第全国大学生智能汽车邀请赛技术报告




关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。




参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




2
目录

第一章 引言

第二章 智能车整体设计

2.1 系统总体组成结构

2.2 系统工作原理

2.3 主控特点说明

第三章 直立小车硬件电路设计

3.1 硬件电路总体组成结构框图

3.2 核心控制模块

3.3 电磁传感器模块

3.3.2 电路设计原理

3.3.1 设计原理和检测方案选择

3.4 电源稳压模块

3.5 驱动电路模块

3.6 姿态传感器模块

第四章 直立小车的软件控制

4.1 直立控制