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基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真

资料介绍
为了实现移动机器人越障运动过程的仿真，运用机械系统仿真软件ADAMS，构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明，基于脚该控制，可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程，同时还可绘制仿真曲线，观察运动过程中可能出现的问题。
标签： 移动机器人， 仿真， 虚拟传感器， 脚本控制， 机械系统， 机械系统
基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真
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