一种裸奔多任务模型

一个网友的总结：stateMachine ＋ timerTick ＋ queue。



一种裸奔多任务模型



一个网友的总结：stateMachine ＋ timerTick ＋ queue。



在RTOS环境下的多任务模型：

任务通常阻塞在一个OS调用上（比如从消息队列取数据）。

外部如果想让该任务运转，就要向消息队列发送消息。

任务收到消息时，根据当前状态，决定如何处理消息。这就是状态机。

任务将消息队列中的消息处理完毕后，重新进入阻塞状态。

任务在处理中，有时要延时一段时间，然后才继续工作：

为了充分使用CPU，可以通过OS调用让其它任务去工作。

OS通常会提供一个taskDelay调用。

当任务调用taskDelay时，即进入阻塞状态，直到超时，才重新进入可工作状态（就
绪状态）。



下面说说裸奔环境下的多任务模型：

裸奔也可以多任务，但调度是由用户自主控制。

在RTOS环境下，一般提供抢占式调度。在裸奔时，一般是任务在处理告一段落后，主动
结束处理。

RTOS环境下的任务，一般处于一个while(1)循环中。

while(1){

从消息队列接收消息。如果没有，将阻塞。

处理消息。

｝

裸奔下的任务，一般采用查询方式：

｛

查询是否有待处理的事件。

如果没有，返回。

如果有，根据任务的当前状态，进行处理。处理完毕后，可能返回，也可能将待处
理事件全部处理完毕后再返回。

｝

裸奔任务其实也处于一个while(1)循环中，只不过这个循环在任务外部。

main()

{

A_taskInit(); //任务的初始化

B_taskInit();

...

while(1){

A_taskProc(); //任务的处理