基于ARM的开关磁阻电动机控制系统设计

介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成.该系统基于高性能32位微控制器AT91M55800A,集成了功率变换、电机转子位置检测、相电流检测、电机转速控制和操作显示.


基于ＡＲＭ的开关磁阻电动机控制系统设计
常智１，周婧１，孔飞２
（１．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京ｌＯ００８３；
２．大唐移动通信设备有限公司，北京１０００８３）

摘要：介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成。该系统
基于高性能３２位微控制器ＡＴ９１Ｍ５５８００Ａ，集成了功率变换、电机转子位置检测、相电流检测、电机转
速控制和操作显示。
关键词：开关磁阻电动机滑模变结构控制ＡＲＭ ＡＴ９１Ｍ５５８００Ａ ＰＷＭ


开关磁阻电动机ＳＲＭ具有结构简单、调速范围宽、 （１）集成了ＡＲＭ７ＴＤＭＬＡＲＭ ｎｕｍｂ处理器核，具有
启动转矩大、效率高以及可方便实现四象限运行等优 高性能的３２位ＲＩＳＣ体系结构，高代码密度的１６位指
点。开关磁阻电动机调速系统ＳＲＤ集开关磁阻电动机 令集和嵌入式ＩＣＥ；最高时钟频率３３ＭＨｚ。
ＳＲＭ与现代电力电子技术、控制技术于一体，兼有异步 （２）８ＫＢ片内ＳｍｌＭ，３２位数据总线宽度，单时钟周期
电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点…。