信号与系统——状态变量

信号与系统——状态变量
信号与系统

陆建华
清华大学电子工程系
2004年春季学期
第十二章 系统的状态变量分析
§12.1 引言
本课程内容
线性（非线性） 时域 ― 变换域
非时变（时变） 连续 ― 离散
确定性（随机） 输入输出 ― 状态空间
两类系统模型
输入输出描述（端口）―n阶方程
状态变量描述（内部）―n个联立的一阶方程
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清华大学电子工程系 陆建华
§12.1 引言


例 ― 状态变量的简单实例 R L iL (t )
+
输入 e(t ) 输出 vC (t ) vC (t )
e(t ) C
系统微分方程：