重庆大学-渝州飞船技术报告

重庆大学-渝州飞船技术报告

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛

技 术 报 告






学 校： 重庆大学
队伍名称： 渝州飞船
参赛队员： 高中伟
裴 楷
陈秋香
带队教师： 何 伟
张 玲



关于技术报告和研究论文使用授权的说明



本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：


摘 要

本文以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景，在“立足培养，重在参
与，鼓励探索，追求卓越”的指导思想下，自主设计并制作出基于电磁引导的智能车系统
，而且在在此基础上研究了一套切实可行的路径取优方案。并且其超强的环境适应能力
有望在未来得以大范围的