中国地质大学（武汉）-地大御风队技术报告

中国地质大学（武汉）-地大御风队技术报告



第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告






学 校： 中国地质大学（武汉）
队伍名称： 地大御风队
参赛队员： 刘欢
薛世玮
王宇
带队教师： 叶敦范
赵娟




关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：



目录
摘 要 II
第一章 引 言 1
1.1 概述 1
1.2 电磁车体系结构 1
1.3 论文结构安排 3
第二章 系统硬件设计 4
2.1　电磁