andery88的PWM模块实现H桥直流马达驱动程序源代码

main.c
timer_user.c
lcd.h
display.h
intc_user.c
其中，timer_user.c负责两路PWM波的生成以及负责LCD1602的显示用的延迟函数
lcd.h单列出来负责LCD1602的驱动显示
display.h单列出来负责LCD1602的字符显示
intc_user.c负责4个中断按键的控制
main.c负责组织整个系统