大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制

大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
您的论文得到两院院士关注 控制系统

文章编号 ：１００８－ ０５７０（２００７）０４－ １－ ００２９－ ０３




大射电望远镜精调 Ｓ ｔｅ ｗ ａ ｒｔ 平台非线性 ＰＩＤ 控制
Ｎｏ ｎ ｌｉｎ ｅ ａ ｒ ＰＩＤ Ｃｏ ｎ ｔｒｏ ｌ ｏ ｆ ｔｈ ｅ Ｈｉｇ ｈ － ｐ ｒｅ ｃｉｓ ｉｏ ｎ Ｔｒａ ｃｋｉｎ ｇ Ｃｏ ｎ ｔｒｏ ｌ ｏ ｆ ｔｈ ｅ Ｓ ｔｅ ｗ ａ ｒｔ Ｐｌａ ｔｆｏ ｒｍ ｏ ｆ ｔｈ ｅ
Ｆｅ ｅ ｄ － ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒｔｉｎ ｇ Ｓ ｙｓ ｔｅ ｍ ｆｏ ｒ ｔｈ ｅ Ｓ ｑ ｕ ａ ｒｅ Ｋｉｌｏ ｍ ｅ ｔｅ ｒｓ Ａｒｒａ ｙ

（１． 西安电子科技大学 ； ２． 西安通信学院 ）王 卫 东 陈光达 訾 斌 陈光静