基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统

基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统
　第 29 卷第 3 期
　2007 年 5 　　
月 机器人 　ROBO　
T Vol
. 29, No. 3
　M ay, 2007

文章编号 : 1002 20446 (2007) 03 20219 205


3
基于神经网络 P I