机器视觉检测在电子连接器制造工业中的应用

　　3. 深入了解视觉技术 - 冲压件质量检测

　　如前所述，电子连接器插针的冲压生产速度通常以每分钟上千件来计算。直到最近，检测速度一直都是自动质量检测系统难以克服的障碍。早期的机器视觉检测系统无法提供如此之高的100%的质量检测速度.

　　3.1 冲压件质量视觉检测的典型应用实例

　　本文以下将详细阐述一个PPT视觉系统在冲压件质量检测上典型的应用实例。尽管相近的各个应用实例由于各自检测对象插针的变化而有所不同，但多数冲压质量视觉检测系统遵循基本一致的总体构造。如前所述，插针由薄金属带冲压而成。基于不同的冲压工艺，某些插针由单台冲压机一次冲压成形，而另一些插针由多台冲压机分几次冲压成形。当金属带通过冲压机时，一些插针在冲压过程中的阻滞和定位误差会导致产生扭曲或碎裂变形的冲压缺陷。

　　因为冲压生产的速度极快，为避免整卷金属带报废及时地检测出冲压质量缺陷变得十分重要。随机的质量缺陷，如金属碎屑(在冲压过程中产生并粘附于金属带上)，也必须被检测出来。如果被一直带到组装线上，这些金属碎屑将有可能导致设备卡塞或不合格的组装成品，甚至有更为糟糕的 - 被顾客投诉!为尽可能早地发现产品缺陷，冲压工序完成的瞬间就应该立刻进行质量检测。

　　PPT视觉系统能够以各种方式集成安装到现有的生产线上。如果生产线上有现成的PLC (可编程逻辑控制器)，它能象控制其它传感器或机械装置一样控制PPT视觉系统的运行。这些外部的PLC也并非必需的 - PPT视觉系统自身就完全有与各种外部设备(触发传感器、废品剔除机械等)交流的能力。某些PPT的客户使得他们的视觉系统能够在一旦检测出问题时停止冲压机运行，以便操作人员排除故障。类似的其它方案，如控制喷涂枪给检测出缺陷的产品打上记号等，也能够通过PPT视觉系统轻易实现。

　　背光(Backlight)是一种针对检测冲压过程中典型质量缺陷的极其有效的照明手段。背光可通过在待检目标的后方布置一束散射光源来实现 - 它能使待检目标与其明亮背景之间产生强烈对比而获得清晰的具有剪影效果的检测图像。这样的理想图像通常用来测量目标物的尺寸特征，如长或宽，也用来检测目标物轮廓(形状检测)。

　　图1：插针在金属输送带上的典型图像

　　3.2 冲压件视觉检测系统的物料输送和部件构成

　　这套附加的视觉检测检测系统可以十分方便地安装到冲压机物料卷带轮系统上。冲压成形的插针送出冲压机后就能够立即被检测，再随金属带卷到卷带轮上。整套系统包括：

　　一副可调的开口滑槽机构，用以引导载有插针的金属带通过摄像头下方，一台PPT-DS2摄像机，安装在该金属带上方;

　　一盏频闪灯和一块漫反射树脂玻璃，安装在该金属带下方;

　　一套光敏探测器，用以向视觉检测系统提供待测工件到位的触发信号。

　　一台PPT Passport视觉处理系统