三大电机控制方案之MCU篇：英飞凌 XMC1000

　　由以上框图可以看出，对应于每个中断，都可以由外部或软件触发产生，不过每个中断又需要单独使能才能最终进入中断处理。同时中断也可以被软件清除，或者当进入中断处理后，硬件会自动清除。另外要注意的是，当硬件中断和软件清除同时到来，软件清除会被系统忽略，即硬件中断置位优先级高。从中断触发到进入中断处理程序，一般要花费21个系统周期。注：尾链技术(Tail-Chain)这个技术是ARM推出的可以减小中断等待时间的技术。

　　一般情况下的中断处理，需要先保存堆栈，再出栈，如果中途有新的更高优先级的中断，则需要重新做上一步骤。如果使用了尾链技术，则第二个中断到来时候，不需要重复保存堆栈，再出栈的过程。

XMC1000电机应用相关外设集

　　PWM - CCU4，多功能16位定时器组，4个完全相同、独立运行的子单元

　　实现功能(部分)：通用16位定时器，独立的16位PWM生成，外部信号捕获(周期，占空比)，

　　计数功能：与其他外设配合工作，与ADC配合，触发延时电流采样，与POSIF配合，实现转速、位置计算：霍尔传感器，增量式编码器，与比较器配合，实现外部事件触发

　　PWM - CCU8

　　PWM生成(PFC)，CCU8 = CCU4++，集成CCU4所有功能，8对互补PWM输出(独立死区)，支持常见的各种电机拓扑PWM生成，半桥、全桥、三相全桥、三电平控制等，支持移相PWM：单母线电阻电流采样，与POSIF配合，实现BLDC控制，硬件触发ADC采样，ADC & 比较器，三路独立、高速比较器单元，3mV 输入偏置电压，30ns传输延时，可触发PWM， A/D操作，回差可调：0mV，15mV，20mV，位置接口单元 - POSIF，增量编码器，霍尔传感器，多通道模式(BLDC 相关)。

　　应用：与CCU4配合进行位置、速度的检测，与CCU8配合进行直流无刷电机控制，位置接口单元 - 旋转变压器接口(DSD)。

　　旋转变压器：环境不敏感，系统成本较高、精度受限。

　　应用领域：伺服控制系统，汽车、电力、冶金等。

　　通讯接口

XMC1000通用的应用领域

　　LED 照明;适合领域：LED 路灯，彩色LED控制，亮度控制等;应用优势：无闪烁调光及色彩控制，仅需极少CPU负荷，即可实现调光，通信接口支持网络连接。

　　数字电源转换：传感器、执行器、通用应用;适合领域：低端工业、消费类应用，现有8位微控制器的相关应用;应用优势：通用、强大，小封装、大Flash， 大RAM

XMC1000应用在电机控制领域(支持简单控制至无传感器FOC)：

　　支持各种电机应用：风机，水泵，家电，电动自行车等

　　电机类型：直流有刷电机，直流无刷电机，永磁同步电机

　　控制算法：梯形波控制，简单正弦波控制，磁场定向控制(FOC)

　　XMC1000的两个电机控制应用实例

　　电动自行车(Ebike)控制器 - 双模FOC控制

　　XMC1300双模FOC方案

　　电动自行车发展

　　功能列表

　　结构框图