三大电机控制方案之MCU篇：英飞凌 XMC1000

　　航模控制器 - 高速无感BLDC控制

　　航模BLDC特点：体积小，重量轻，转速高(几千K/V或更高)，业内最高速度(21，0000RPM/1对极)，无Hall传感器，减少线材，避免潜在故障点，宽电压范围工作(电池供电)。

　　对MCU的要求：最好内置比较器实现过零点检出，尽量硬件实现换相检测，减少CPU占用，端电压分压后不滤波直接处理，避免RC延时的影响。

　　XMC1300航模控制器Demo介绍

　　实物图

　　结构框图

　　-内置三个高速比较器，无须输入信号切换

　　-POSIF单元处理比较器信号，实现硬件换相

　　-CCU4配合POSIF实现滤除开关毛刺和续流尖峰处理、换相延时。