消费级无人机的昨天、今天和明天（一）

　　从表中可以看出，两者均采用电动、油动发动机作为动力，以无线电遥控器对无人机进行操作，无人机上采用舵机配合连杆机构驱动舵面完成无人机的飞行控制。核心的不同点是，航模运动是以完成给定技术动作或这特定任务为目的，是以对飞手对航模的操控特性的了解为基础，考验飞手的操控水平而进行的一种竞技运动。而如今的消费级无人机关注的更多的是以搭载了自动驾驶仪的无人机作为平台，以完成机载任务，比如航拍、送货、监测等任务为主，对于飞手的要求更低，而对任务载荷更加关注。

　　2 开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家

　　自动驾驶仪是一种能够帮助操纵者实现既定飞行目标的飞行控制系统。它包括软件控制算法和硬件平台，在传统的导弹、战斗机上，都配备有自动驾驶仪装置，但是功能复杂，实现困难。无人机飞入寻常百姓家还是依靠开源飞控平台搭建的自动驾驶仪的爆发得以实现的。

　　说起开源，飞控开源跟Linux，GNU等开源软件系统不同，后者通过开源社区的维护，通过共同开发、共同应用的开放思想，使得软件系统得到了最充分的应用和发展。但是最初推动消费级无人机进入井喷发展期的，却是一套开源硬件系统。

　　(一)开源飞控元老：Arduino–APM–PX4/PIXHawk

　　Arduino是业内知名的无人机产品，它是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件开发环境(Arduino IDE)，由于开发的初衷就是帮助学生搭建简单实用的软硬件开发环境，又因为采用的是开源共享的方式，软件成本为“0”，硬件成本在批量生产的情况下也被控制的很低，因此Arduino平台的入手门槛很低，一般在网上采购一套基础开发套件仅需要100元不到。Arduino系统一般包括一个主控MCU，和一些相关应用的传感器、执行机构，很容易被应用于小型电气自动化实验等教学项目或者发烧友们的DIY电子应用开发。