消费级无人机的昨天、今天和明天（一）

　　目前APM飞控已经成为开源飞控成熟的标杆，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。针对多旋翼，APM飞控支持各种四、六、八轴产品，并且连接外置GPS传感器以后能够增稳，并完成自主起降、自主航线飞行、回家、定高、定点等丰富的飞行模式。APM能够连接外置的超声波传感器和光流传感器，在室内实现定高和定点飞行。

　　(二)开源飞控拉低技术门槛，缩短开发周期

　　开源飞控系统在广大飞控爱好者、机构的开发维护下，功能日渐强大，系统趋于完善。而且，开源系统的开发维护都是基于GoogleCode、GitHub等开放式开发平台，开发者们为了保证远程协作的顺利进行，通常会维护一个详尽具体的说明文档，这也是开源飞控系统一个突出的特点，即整套飞控系统的开发说明文档十分详细，入门教程丰富，非常适合新手学习、了解，或者基于现有飞控系统做二次开发。

　　PX4、APM等开源飞控凭借完善强大的功能以及相关技术支持，为无人机产品线的开发铺平了道路。大量实践表明：一名电子或者自动化相关专业的硕士研究生甚至本科生发烧友，或者相关专业从业人员，都可以按照相关手册、教程在较短的时间内开发出一台功能齐备的无人机样机，这也是随后出现的井喷现象的一个技术基础。

　　3 外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减

　　当开源飞控的成功使得消费级无人机展现在人们眼前以后，是什么原因导致消费级无人机的爆发?我们认为，可以从以下几个方面归结原因。1、消费级无人机，主要指四旋翼飞行器，其自身的特点使得基于无人机的互动应用体验开发门槛降低;2、产业链的完善和硬件成本的下降;3、消费者的消费观念、消费能力达到一定水平，对于这个价位的新兴产品具有较强的购买意向和足够的购买能力;4、外部市场、消费舆论等起到推动作用，最终促成了市场的爆发。

　　(一)对用户体验的要求选择了四旋翼

　　总结一下消费级无人机上的主流应用，基本都是建立在四旋翼飞行器稳定持续的悬停的飞行特点上，以航拍为例，传统的固定翼、直升机航拍也曾兴起，但是固定翼航拍很难实现近距离重点部位聚焦;直升机虽然实现了悬停，但是飞控系统复杂，控制效果差。当四旋翼无人机以一个灵活、精准、稳定的任务载荷平台出现在了市场后，航拍市场迅速爆发。