消费级无人机的昨天、今天和明天（一）

　　区别于固定翼飞行器，四旋翼飞行器的最大特点是：1)飞行速度低(0-20km/h)、飞行区域小(可在室内起降飞行)、飞行状态稳定，可以实现稳定悬停;2)飞行状态易于控制。这些基本特点决定了四旋翼飞行器的应用场景，应用模式，为在四旋翼上进行上层应用开发，打造了良好的平台基础。

　　特点一：飞行速度低、飞行区域小、可悬停。面对庞大的消费级无人机市场，飞行区域小、飞行速度低、可悬停反而能够让飞行器距离消费者更近、更容易承载自拍、跟拍等上层应用。

　　特点二：飞行状态易于控制。四旋翼飞行器控制起来十分简便、灵活，机动性强，也才使得其成为了一个容易普及推广的开发平台。当飞行控制问题得以解决后，开发者们可以把四旋翼当做一个稳定可靠的空中平台，在其上进行上层应用开发，而不需要考虑飞行器的稳定性、操纵性等底层问题。

　　(二)配套产业完善，硬件成本下降

　　在最初的几年，随着大疆、3DR、Parrot这样的无人机巨头在消费级无人机市场的成功，让许多具有电机、机架、锂电池、电子元器件等相关配套部件生产制造能力的供应商看到商机，迅速进入产业。同时，新型无人机公司亦开始起步进入无人机设计制造行列。

　　上下游协同发展，进入行业爆发期。在这个过程中，一方面，产业链上游的制造商因订单增加，不断扩大生产，规模效应使得生产成本不断降低;另一方面，无人机生产厂家因零部件成本不断降低，促进利润、销量大幅增长。上下游的企业互相促进，共同成长，进入一个良性循环。也就是说，几家巨头以自身的成功，引领整个行业进入了一个滚雪球式的爆发期。