VMware构建VxWorks模拟仿真开发环境
编译生成bootrom后，还要创建一个VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系统本身的代码，步骤为：
(1) 创建一个“bootable VxWorks image”的工程，BSP 选择pentium;
(2) 选择需要的VxWorks组件
如 图10，在这个例子中我们需要包括两个重要的组件：Telnet server 和 Target shell。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中;后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。另外，需要把所有 C++相关的选项都包含进去。
完 成选择后，即可开始编译程序。到此我们已经生成了VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。在每次修改完系统的配置信息(如：config.h) 后，都要重新创建一个工程来编译VxWorks映象。将生成的名为“vxworks”的文件复制到D:下。这个路径是由上面我们所设置的 DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路径参数决定的，必须保持二者一致。
2.4 创建引导软盘
由于目标机从软盘启动，我们需要制作VxWorks引导磁盘，用于引导VxWorks操作系统映象。定位到C:tornado2.2targetconfigpcPentium目录，插入已经格式化好的软盘，运行：
mkboot a: bootrom
该命令将在软盘上建立VxWorks系统引导分区，并将引导程序复制到软盘上。
3. 建立调试环境
3.1配置FTP服务器
宿主机上的FTP服务器用于在系统成功引导后，下载VxWorks的运行时映象，最好使用Tornado开发环境自带的FTP服务软件。
如 图11，打开Tornado FTP Server，选择“Security”菜单下的“Users/Rights”子菜单，创建User Name为“target”，修改“Home Directory”为“D:”(即DEFAULT_BOOT_LINE参数中所指定VxWorks映像目录)，修改用户名为“target”，对应密 码为“vxworks”，点击“Done”按钮完成修改，FTP服务就启动了。
为了便于观察引导程序是否从FTP上下载了VxWorks映像，最好打开FTP Server的日志功能。选择“Logging”菜单下的“Logging Options”子菜单，其中除了“Winsock Calls”外，让其他选项全都处于开启状态。保持FTP Server窗口处于打开状态，即保证FTP服务器处于运行状态。
虚拟机从软盘启动，接下来会下载服务器上的D:vxworks映像，服务器的FTP会有相关的log，如图12：
图12 FTP服务器
3.2 配置target server
如 图13，打开您的Tornado开发环境，选择“Tools->Target Server->Configure”菜单，在“Description”中任意填写一个名字，这里是“net00”;在“Available Back”中选择“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填写目标机的IP地址，这里是“192.168.80.254”(由 DEFAULT_BOOT_LINE参数决定);将“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”，并在“File Path”一项中选择您的映象的完整路径，这里是“D:VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定)。
图13 配置Target Server
完成以上两项配置，如果目标机已经启动，点击“Launch”按钮，就可以启动Target Server了。
再回到Tornado开发环境，在工具条上的Target Server下拉框列表中选择“192.168.80.169@host”。这时您会发现工具条中一些原先处于“禁用”状态的工具按钮，现在都已经处于“激活”状态了。
试一试，我们打开TShell，并运行“i”命令察看目标机上当前运行的任务，效果如图14：
图14 在TShell中运行命令
4. 编写和调试应用程序
现在，编写应用程序的所有条件已经完全具备了。我们来编写一个简单的应用。
如图15，建立一个名为“test”的可下载的应用程序模块：
图15建立可下载的应用程序模块
如图16，注意工具链的选择，应该为PENTIUMgnu：
图16 选择PENTIUMgnu工具链
这个时候工程中还一个文件都没有，我们编写一个简单的程序：
以下是引用片段：
#include
void test(void)
{
int i = 0;
while(1)
{
printf (%dt,i);
i++;
if(i==10000)
{
break;
}
}
}
编译生成了test.out，下载到目标板，在TShell中运行test函数，效果如图17。
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