VMware构建VxWorks模拟仿真开发环境

图17 运行自己编写的程序

下面我们以Run Task模式运行上述的test()函数，并设置在入口点即断点，如图18：

图18 运行test任务

此后，我们可以像使用任何其它的基层开发环境一样在我们编写的应用程序中进行所有如下的调试行为：

(1) 设置断点

(2) 单步运行

(3) 察看变量

(4) 察看内存

(5) 察看寄存器

接下来，enjoy yourself in VxWorks!

附录：软件及驱动下载地址

VMware：

http://www.vmware.com/download/ws/

RamDiskNT 1.5：

http://soft.netnest.com.cn/downinfo/netnest1823.html

网卡驱动：

http://www.amd.com/us-en/ConnectivitySolutions/ProductInformation/0,,50_2330_6629_2452^2454^2488,00.html

2. 构造BSP

2.1下载和编译网卡驱动

VMware为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类型即为AMD的PC-NET，在Tornado开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程 序，但经过测试，在VMware环境中该驱动无法正常工作，所以可从AMD的网站上下载最新的驱动程序。下载得到的是一个可执行的安装程序，运行该程序将 得到一个压缩包和一个帮助文件，按照该帮助的要求，将压缩包直接释放到Tornado目录下。如果提示是否允许覆盖文件，则选择允许。

此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换：

(1)打开一个控制台窗口，运行批处理程序：

C:tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;

该批处理文件用于设置环境变量，其内容为：

rem Command line build environments

set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

set WIND_BASE=C:Tornado2.2

set PATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%

如果没有设置成功，可以手工设置这些环境变量。

(2)定位到C:tornado2.2targetsrcdrvend目录，运行：

make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o

(3)定位到C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目录，并将上一步生成的文件ln97xend.o复制到此目录下。备份此目录下的文件libdrv.a;

(4)运行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，删除libdrv.a中原有的ln97xEnd模块;

(5)运行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o将我们刚刚创建的新ln97xEnd模块添加进去。

2.2修改配置文件

我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序和VxWorks的映象符合我们的要求;同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件，以使系统的网络功能正常运行。

(1)定位到目录C:tornado2.2targetconfigpcPentium并打开该目录下Config.h文件;

(2)查找到定义DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改预处理条件CPU == PENTIUM分支下的定义如下：

#define DEFAULT_BOOT_LINE

lnPci(0,0)your_host_name:d:\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target

其中：

? lnPci(0,0)指定了使用第0个网卡和第0个处理器，lnPci这个标识会因为使用的驱动程序不同而有所不同，但这里用lnPci就可以了;

? host指定你的主机的名字，使用host就可以;

? d:\vxWorks指定了VxWorks映象下载的完整路径(后面会有说明);

? h=192.168.80.169是宿主机的IP地址，可以根据实际情况修改;

? e=192.168.80.254是目标机的IP地址，可以根据实际情况修改;

? u=target指定了FTP服务器的用户名，这个FTP就是用来下载VxWorks映象的;

? pw=vxworks是FTP服务器与用户名target对应的密码;

? tn=target指定目标机的名字，任意指定即可。

(3)指定网卡驱动程序

首先定位到“Network driver options”这段文字，保证INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态(define)，其他的宏都处于未定义状态(undef)，即：

以下是引用片段：

/* Network driver options */

#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */

#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */

#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */

#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */

#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */

#undef INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

#undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */

#define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */

#undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */

#undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */

#undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */

#undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */

#undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */

(4)包含PC_CONSOLE

缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备(如键盘)的输入，也不向外部输出设备(如显示器)输出数据。为了便于调试，我们必须改变它的这种 缺省状态，包含对PC控制台的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态(define)即可，即：

以下是引用片段：

#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */

#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE