/*********************************************************************************************************//* USART 收发 *//* 陈鹏 20110611*/#include "SYSTEM.H"#include "GPIO_INIT.H"#include "USART.H"//定义串口通道号最大值#define UART_ChMax 1//UART外设结构指针static const USART_TypeDef * USARTxN[5] = {USART1,USART2,USART3,UART4,UART5};//相关UART状态结构typedef struct{ FlagStatus NewDataFlag;//接收到新数据 FlagStatus BuffFull; //接收Buff满 FlagStatus IntRx; //是否开启中断接收 u8 *RxBuff;//接收Buff指针 u16 RxBuffSize;//接收缓冲区大小,一帧数据大小 u16 UartRxCnt;//接收数据计数器} UartRx_TypeDef;//UART1 接收状态结构static UartRx_TypeDef UartRx[UART_ChMax + 1];////////////////////////////////////////////////////////////////////加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1#pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ /* is required. */ }; /* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f){ UARTx_SendByte(0,(u8)ch); return ch;}#endif //end///////////////////////////////////////////////////////////////////************************************************************************************************************************** 函数 : u8 UARTx_Init(u8 ch,u8 SYS_CLK,u32 Speed,u8 RX_Int)* 功能 : 串口初始化* 参数 : ch:通道选择,0->usart1;SYS_CLK当前系统时钟,Speed:串口速度,RX_Int:是否时能中断接受* 返回 : 0:成功,1:失败* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : USART1~UART5,对应通道0~4*************************************************************************************************************************/u8 UARTx_Init(u8 ch,u8 SYS_CLK,u32 Speed,u8 RX_Int){ USART_TypeDef *UARTx = (USART_TypeDef *)USARTxN[ch]; //获取对应通道硬件基址指针 u32 clock; u8 irq_n; float fclk; if(ch > UART_ChMax) return 1; //端口号超出范围 //初始化UART IO DeviceClockEnable(DEV_AFIO,ENABLE);//复用功能AFIO时钟使能 switch (ch) { case 0: //通道0,USART1 ,TX:PA9;RX:PA10 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOA,ENABLE);//GPIO A 时钟使能 DeviceClockEnable(DEV_USART1,ENABLE);//USART 1 时钟使能 GPIOx_Init(GPIOA,BIT9,AF_PP, SPEED_10M); //PA09,TXD只能设置成复用推挽输出 GPIOx_Init(GPIOA,BIT10,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空输入 DeviceReset(DEV_USART1);//复位串口1 irq_n = IRQ_USART1;//串口1中断号 }break; case 1: //通道1,USART2 ,TX:PA2;RX:PA3 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOA,ENABLE);//GPIO A 时钟使能 DeviceClockEnable(DEV_USART2,ENABLE);//USART 2 时钟使能 GPIOx_Init(GPIOA,BIT2,AF_PP, SPEED_10M); //PA2,TXD只能设置成复用推挽输出 GPIOx_Init(GPIOA,BIT3,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空输入 DeviceReset(DEV_USART2);//复位串口2 irq_n = IRQ_USART2;//串口2中断号 }break; case 2: //通道2,USART3 ,TX:PD8;RX:PD9 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOD,ENABLE);//GPIO D 时钟使能 DeviceClockEnable(DEV_USART3,ENABLE);//USART 3 时钟使能 GPIOx_Init(GPIOD,BIT8,AF_PP, SPEED_10M); //PD8,TXD只能设置成复用推挽输出 GPIOx_Init(GPIOD,BIT9,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空输入 DeviceReset(DEV_USART3);//复位串口3 irq_n = IRQ_USART3;//串口3中断号 }break; case 3: //通道3,UART4 ,TX:PC10;RX:PC11 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOC,ENABLE);//GPIO C 时钟使能 DeviceClockEnable(DEV_UART4,ENABLE);//UART 4 时钟使能 GPIOx_Init(GPIOC,BIT10,AF_PP, SPEED_10M); //PC10,TXD只能设置成复用推挽输出 GPIOx_Init(GPIOD,BIT11,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空输入 DeviceReset(DEV_UART4);//复位串口3 irq_n = IRQ_UART4;//串口3中断号 }break; case 4: //通道4,UART5 ,TX:PC12;RX:PD2 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOC,ENABLE);//GPIO C 时钟使能 DeviceClockEnable(DEV_GPIOD,ENABLE);//GPIO D 时钟使能 DeviceClockEnable(DEV_UART5,ENABLE);//UART 5 时钟使能 GPIOx_Init(GPIOC,BIT12,AF_PP, SPEED_10M); //PC12,TXD只能设置成复用推挽输出 GPIOx_Init(GPIOD,BIT2,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空输入 DeviceReset(DEV_UART5);//复位串口3 irq_n = IRQ_UART5;//串口3中断号 }break; default : return 1;//端口号超出范围,返回错误 } //设置波特率分频系数 clock = SYS_CLK * 1;//USART1时钟 if(ch > 0) clock /= 2; //USART2,3,4,5时钟 fclk = (float)clock / 16.0 / Speed;//计算波特率分频系数 clock = (u16)fclk;//得到波特率分频系数整数部分 UARTx->BRR = clock << 4;//设置波特率整数部分 fclk -= clock;//得到波特率分频系数小数部分 fclk *= 16; UARTx->BRR = 0xf & (u16)fclk;//设置波特率小数部分 //配置UART UARTx->CR1 = 0x2;//使能USART,1个开始位,8位数据 UARTx->CR1 = 0x8;//置TE = 1;发送使能;发送第一个空闲位 UARTx->CR1 = 0x04;//RE = 1;接收使能 SetUartRxBuff(ch,0,NULL);//设置串口接收缓冲区 UARTx_ClearRxInt(ch); //清除串口接收中断标志 if(RX_Int) { UARTx->CR1 = 0x20;//RXNEIE = 1,开RXNE中断,即开启接收中断 NVIC_IntEnable(irq_n,1);//开启USART1全局中断 UartRx[ch].IntRx = SET;//中断接收标志有效 } else { NVIC_IntEnable(irq_n,0); //关闭USART全局中断 UartRx[ch].IntRx = RESET;//中断接收标志无效 } UARTx_SendByte(0,S);//发送一字节数据}/************************************************************************************************************************** 函数 : u8 UARTx_Config(u8 ch,UART_Config_TypeDef * cfg)* 功能 : 串口配置* 参数 : ch:通道选择,0->usart1;cfg:串口配置结构指针* 返回 : 0:成功,非0:失败* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120408* 最后修改时间 : 20120408* 说明 : USART1~UART5,对应通道0~4 ,返回1:校验设置错误,2:停止位设置错误,3:通道超出范围*************************************************************************************************************************/u8 UARTx_Config(u8 ch,UART_Config_TypeDef * cfg){USART_TypeDef *UARTx = (USART_TypeDef *)USARTxN[ch]; //获取对应通道硬件基址指针if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return 3;UARTx_PowerDown(ch);//进入掉电模式,进行配置switch (cfg->OddEvenVerify)//设置校验位{case UART_VERIFY_NULL://无校验{UARTx->CR1 &= ~BIT12;//一个起始位,8个数据位UARTx->CR1 &= ~BIT10;//禁止校验控制}break;case UART_ODD://奇校验{UARTx->CR1 = BIT12;//一个起始位,9个数据位UARTx->CR1 = BIT10;//使能校验控制UARTx->CR1 = BIT9;//奇校验}break;case UART_EVEN://偶校验{UARTx->CR1 = BIT12;//一个起始位,9个数据位UARTx->CR1 = BIT10;//使能校验控制UARTx->CR1 &= ~BIT9;//偶校验}break;default : {UARTx_PowerOn(ch);//串口重新上电return 1; //设置错误,返回校验设置错误1}}if(cfg->StopBitWidth == UART_STOP_1BIT) //设置停止位{UARTx->CR2 &= ~(0x3 << 12);//清除设置,默认一个停止位}else if(cfg->StopBitWidth == UART_STOP_2BIT){UARTx->CR2 &= ~(0x3 << 12);UARTx->CR2 = (0x2 << 12);//2个停止位} else{UARTx_PowerOn(ch);//串口重新上电return 2; //停止位设置错误,返回错误2}UARTx_PowerOn(ch);//串口重新上电return 0; //设置完成,返回0}/************************************************************************************************************************** 函数 : void UARTx_SendByte(u8 ch,u8 data)* 功能 : UART单字节发送* 参数 : ch:通道号,dataL:要发送的数据* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 通道号为0 - 4;*************************************************************************************************************************/void UARTx_SendByte(u8 ch,u8 data){USART_TypeDef *UARTx = (USART_TypeDef *)USARTxN[ch]; //获取对应通道硬件基址指针if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return;while(!(UARTx->SR & 0x80));//等待发送寄存器为空,(否则连续发送时数据易丢失 )UARTx->DR = data;//发送数据while(!(UARTx->SR & 0x40));//等待TC = 1;也就是发送完成UARTx->SR &= ~(1 << 6);//清除发送完成标志}/************************************************************************************************************************** 函数 : void UARTx_TX(u8 ch,u8 *tx_buff,u16 byte_number)* 功能 : UART数据发送函数* 参数 : ch:通道号,tx_buff:发送缓冲区,byte_number:需要发送的字节* 返回 : 无* 依赖 : void UART_SendByte(u8 ch,u8 data)* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 非DMA方式,非FIFO方式发送*************************************************************************************************************************/void UARTx_TX(u8 ch,u8 *tx_buff,u16 byte_number){u8 i;if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return;for(i = 0;i < byte_number;i++)//循环发送,直至发送完毕{UARTx_SendByte(ch,tx_buff[i]);}}/************************************************************************************************************************** 函数 : void UARTx_PowerDown(u8 ch)* 功能 : UART掉电* 参数 : ch:通道选择* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 进入低功耗模式;通道号为0 - 4;*************************************************************************************************************************/void UARTx_PowerDown(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return;((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->BRR = (1 << 13);//UE位写一,开启低功耗}/************************************************************************************************************************** 函数 : void UARTx_PowerOn(u8 ch)* 功能 : UART上电* 参数 : ch:通道选择* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 退出低功耗模式;通道号为0 - 4;*************************************************************************************************************************/void UARTx_PowerOn(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return;((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->BRR &= ~(1 << 13);//UE位清零,退出低功耗模式}/************************************************************************************************************************** 函数 : u8 GetUartNewFlag(u8 ch)* 功能 : 获取串口新数据标志* 参数 : ch:通道选择* 返回 : 1:有新数据,0:无新数据* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 用于判断是否有新的数据,会清除掉新数据标志的*************************************************************************************************************************/u8 GetUartNewFlag(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return 0;if(UartRx[ch].IntRx == SET)//开启了中断接收{if(UartRx[ch].NewDataFlag == SET) //有新数据{UartRx[ch].NewDataFlag = RESET;//清除标志return 1; //返回有新数据}elsereturn 0; //无新数据}else //没开启中断接收{if(((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->SR & BIT5)//RXNE=1,接收到新数据{((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->SR &= ~BIT5;//清除标志return 1;}else return 0;}}/************************************************************************************************************************** 函数 : u8 GetUartRxBuffFullFlag(u8 ch)* 功能 : 获取串口接收缓冲区满标志* 参数 : ch:通道选择* 返回 : 1:有新数据,0:无新数据* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 用于判断接收缓冲区是否满,会清除标志*************************************************************************************************************************/u8 GetUartRxBuffFullFlag(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return 0;if(UartRx[0].BuffFull == SET)//缓冲区已满{UartRx[0].BuffFull = RESET;//清除满标志return 1;}return 0;}/************************************************************************************************************************** 函数 : void UART_ClearRxInt(u8 ch)* 功能 : 清除串口接收中断标志* 参数 : ch:通道选择* 返回 : 物* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 用于清除接收标志*************************************************************************************************************************/void UARTx_ClearRxInt(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return;((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->SR &= ~BIT5;//清除标志}/************************************************************************************************************************** 函数 : u8 GetUartNewData(u8 ch)* 功能 : 获取串口新数据* 参数 : ch:通道选择* 返回 : 收到的数据* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 用于接收一个字节数据*************************************************************************************************************************/u8 GetUartNewData(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return 0;return (((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->DR);//返回数据}/************************************************************************************************************************** 函数 : void SetUartRxBuff(u8 ch,u16 RxBuffSize,u8 *RxBuff)* 功能 : 设置串口接收缓冲区* 参数 : ch:通道选择,RxBuffSize:缓冲区大小,RxBuff:缓冲区指针* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20120403* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 一定要设置,否则开启中断接收时可能会异常*************************************************************************************************************************/void SetUartRxBuff(u8 ch,u16 RxBuffSize,u8 *RxBuff){if(ch > UART_ChMax)//判断端口是否超出范围return;UartRx[ch].RxBuffSize = RxBuffSize; //设置缓冲区大小UartRx[ch].RxBuff = RxBuff;//设置缓冲区指针UartRx[0].UartRxCnt = 0;//计数器清零}/************************************************************************************************************************** 函数 : void USART1_IRQHandler (void)* 功能 : UART1中断接收函数* 参数 : 无* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20110611* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 无*************************************************************************************************************************/void USART1_IRQHandler (void){if((USART1->SR & BIT2) (USART1->SR & BIT1))//如果NE = 1发送噪声错误 //如果FE = 1,发送帧错误{if(USART1->SR);if(USART1->DR);//复位NE操作序列}else if(UartRx[0].RxBuffSize > 0)//接收缓冲区大于0{(UartRx[0].RxBuff)[(UartRx[0].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//将数据存放到缓冲区if(UartRx[0].UartRxCnt == UartRx[0].RxBuffSize)//缓冲区已满{UartRx[0].UartRxCnt = 0;//接收计数器清零UartRx[0].BuffFull = SET;//缓冲区已满标志} }UartRx[0].NewDataFlag = SET;//收到新数据标志UARTx_ClearRxInt(0); //清除串口接收中断标志}#if UART_ChMax > 0/************************************************************************************************************************** 函数 : void USART2_IRQHandler (void)* 功能 : UART2中断接收函数* 参数 : 无* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20110611* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 无*************************************************************************************************************************/void USART2_IRQHandler (void){if((USART2->SR & BIT2) (USART2->SR & BIT1))//如果NE = 1发送噪声错误 //如果FE = 1,发送帧错误{if(USART2->SR);if(USART2->DR);//复位NE操作序列}else if(UartRx[1].RxBuffSize > 0)//接收缓冲区大于0{(UartRx[1].RxBuff)[(UartRx[1].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//将数据存放到缓冲区if(UartRx[1].UartRxCnt == UartRx[1].RxBuffSize)//缓冲区已满{UartRx[1].UartRxCnt = 0;//接收计数器清零UartRx[1].BuffFull = SET;//缓冲区已满标志} }UartRx[1].NewDataFlag = SET;//收到新数据标志UARTx_ClearRxInt(1); //清除串口接收中断标志}#endif#if UART_ChMax > 1/************************************************************************************************************************** 函数 : void USART3_IRQHandler (void)* 功能 : UART3中断接收函数* 参数 : 无* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20110611* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 无*************************************************************************************************************************/void USART3_IRQHandler (void){if((USART3->SR & BIT2) (USART3->SR & BIT1))//如果NE = 1发送噪声错误 //如果FE = 1,发送帧错误{if(USART3->SR);if(USART3->DR);//复位NE操作序列}else if(UartRx[2].RxBuffSize > 0)//接收缓冲区大于0{(UartRx[2].RxBuff)[(UartRx[2].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//将数据存放到缓冲区if(UartRx[2].UartRxCnt == UartRx[2].RxBuffSize)//缓冲区已满{UartRx[2].UartRxCnt = 0;//接收计数器清零UartRx[2].BuffFull = SET;//缓冲区已满标志} }UartRx[2].NewDataFlag = SET;//收到新数据标志UART_ClearRxInt(2); //清除串口接收中断标志}#endif#if UART_ChMax > 2/************************************************************************************************************************** 函数 : void UART4_IRQHandler (void)* 功能 : UART4中断接收函数* 参数 : 无* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20110611* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 无*************************************************************************************************************************/void UART4_IRQHandler (void){if((UART4->SR & BIT2) (UART4->SR & BIT1))//如果NE = 1发送噪声错误 //如果FE = 1,发送帧错误{if(UART4->SR);if(UART4->DR);//复位NE操作序列}else if(UartRx[3].RxBuffSize > 0)//接收缓冲区大于0{(UartRx[3].RxBuff)[(UartRx[3].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//将数据存放到缓冲区if(UartRx[3].UartRxCnt == UartRx[3].RxBuffSize)//缓冲区已满{UartRx[3].UartRxCnt = 0;//接收计数器清零UartRx[3].BuffFull = SET;//缓冲区已满标志} }UartRx[3].NewDataFlag = SET;//收到新数据标志UART_ClearRxInt(3); //清除串口接收中断标志}#endif#if UART_ChMax > 3/************************************************************************************************************************** 函数 : void UART5_IRQHandler (void)* 功能 : UART5中断接收函数* 参数 : 无* 返回 : 无* 依赖 : 底层宏定义* 作者 : 陈鹏* 时间 : 20110611* 最后修改时间 : 20120403* 说明 : 无*************************************************************************************************************************/void UART5_IRQHandler (void){if((UART5->SR & BIT2) (UART5->SR & BIT1))//如果NE = 1发送噪声错误 //如果FE = 1,发送帧错误{if(UART5->SR);if(UART5->DR);//复位NE操作序列}else if(UartRx[4].RxBuffSize > 0)//接收缓冲区大于0{(UartRx[4].RxBuff)[(UartRx[4].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//将数据存放到缓冲区if(UartRx[4].UartRxCnt == UartRx[4].RxBuffSize)//缓冲区已满{UartRx[4].UartRxCnt = 0;//接收计数器清零UartRx[4].BuffFull = SET;//缓冲区已满标志} }UartRx[4].NewDataFlag = SET;//收到新数据标志UART_ClearRxInt(4); //清除串口接收中断标志}#endif#undef UART_ChMax
评论