MSP430F5529 （六）定时器Timer_A-2

6.4.2 捕获模式
当CAP=1时，选择捕获模式。捕获模式用于记录时间事件，比如速度估计或时间测量。捕获输入CCIXA和CCLXB连接外部的引脚或内部的信号，这通过CCISX位来选择。CMX位选择捕获输入信号触发沿；上升沿、下降沿或两者都捕获。当输入信号的触发沿到来时，捕获事件发生：
○定时器的TAR值复制到TACCRX寄存器中
○中断标志位CCIFG置位
注意：①捕获信号可能会和定时器时钟不同步，并导致竞争条件的发生。将SCS位置位可以在下个定时器时钟使捕获同步
②如果第二次捕获发生时，第一次捕获的TAR值还没有及时被存到TACCRx，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV位在此时置位， COV位必须软件清除。

6.5 输出模块
传统的定时器，都是通过标志位的判断来定时触发事件的。而430则具有输出模块，通过和定时结合起来，可以方便的产生PWM信号或者其它控制信号
每个捕获/比较器都有一个输出口，如P1.1-P1.5对应TA0.0-TA0.4这5个捕获比较器的输出。

输出模式：输出模式由OUTMODx位来确定，如下表对于所有模式来说（模式0除外），OUTx信号随着定时器时钟的上升沿而改变。输出模式2，3，6和7对输出模式0无效，因为此模式下，EQUx=EQU0。
（复位指的是置0）

OUTMODX	模式	说明
000	输出	输出信号OUTx由OUT位定义。当OUT位更 新时，OUTx信号立刻更新
001	置位	当定时器计数到TACCRX值时，输出置位，并保 持置位直到定时器复位或选择了另一个输出模式
010	翻转/复位	当定时器计数到TACCRX值时，输出翻转。当定 时器计数到TACCR0值时，输出复位
011	置位/复位	当定时器计数到TACCRX值时，输出置位。当定 时器计数到TACCR0值时，输出复位
100	翻转	当定时器计数到TACCRX值时，输出翻转。输出 信号的周期将是定时器的2倍
101	复位	当定时器计数到TACCRX值时，输出复位，并保 持复位直到选择了另一个输出模式
110	翻转/置位	当定时器计数到TACCRX值时，输出翻转。当定 时器计数到TACCR0值时，输出置位
111	复位/置位	当定时器计数到TACCRX值时，输出复位。当定 时器计数到TACCR0值时，输出置位

举一个例子：结合上表看下图

注意：在模式转换的时候，一定要保持OUTMOD至少一位置位，除非转向0模式。所以最好的做法是：先把OUTMOD置为7，然后再清除掉不需要的位。
做一个说明：比较模式下，当计数器TAR中的值和TACCRX中的设计值相等时，相应捕获/比较器的EQUx就会置位。那么EQU0、EQUx和OUTMOD是怎么来影响输出的呢？以模式2（翻转/复位）为例，该模式的定义是这样的：当定时器计数到TACCRX值时，输出翻转。当定时器计数到TACCR0值时，输出复位。于是，这句话就也可以翻译成在模式2的条件下，当EQUX=1时，输出翻转；当EQU0等于1的时候，输出复位。这两个信号这里相当于两个触发（使能）信号了。

总结
实验一：
/*利用Timer_A比较模式下的多路定时，让LED闪烁*/
#include
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P1DIR|=(BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);//P1.1-P1.5为输出方向
P1OUT=0x00; //全部拉低，初始化LED全灭
TA0CCTL1=CCIE; //捕获比较器1开启CCIFG位中断
TA0CCR1=13107; //置入要比较的数值0xff/5=13107
TA0CCTL2=CCIE; //捕获比较器2开启中断
TA0CCR2=26214; //13107*2=26214
TA0CCTL3=CCIE; //捕获比较器3开启中断

TA0CCR3=39321; //13107*3=39321
TA0CCTL4=CCIE; //捕获比较器4开启中断
TA0CCR4=52428; //13107*4=52428
TA0CTL|=TACLR+TAIE; //开启中断并清零
TA0CTL|=TASSEL_1+MC_2+TAIE;//选择SCLK32.768KHZ作为时钟，选用连续模式，并开启中断
/*这样的话，5个灯闪一遍的时间为0xffff/32768=2S*/
__enable_interrupt(); //开启总中断
while(1);
}
/*TIMER0_A0_VECTOR是计时器0的CCR0的中断寄存器，TIMER0_A1_VECTOR是计时器0的CCR1-CCR4、TA的寄存器*/
/*同理定时器TA1也是分为两个TIMER1_A0_VECTOR和TIMER1_A1_VECTOR*/
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TimerA(void)
{
switch(__even_in_range(TA0IV,14))
/* 这句话的意思是：只有在TA0IV的值是在0--14内的偶数时才会执行switch函数内的语句
其作用是提高switch语句的效率*/
{
case 2:P1OUT=BIT1;break; //TACCR1 CCIFG置位，表明计数值和设定的13107相等了，也就是说计了0.4S了
case 4:P1OUT=BIT2;break; //TACCR2 CCIFG置位，表明计了0.8S了
case 6:P1OUT=BIT3;break; //TACCR3 CCIFG置位，表明计了1.2S了
case 8:P1OUT=BIT4;break; //TACCR4 CCIFG置位，表明计了1.6S了
case 14:P1OUT=BIT5;break; //TAIFG置位，表明计了2S了
default:break;
}

}