基于Infineon TC234实现功能安全直流无刷电机控制方案

在汽车领域，直流无刷电机正日益取代有刷电机，以及目前汽车电子现状汽车的功能越来越多，而且很多功能是基于软硬件实现使得系统较为复杂，从而系统故障和硬件故障导致的风险越来越大，车辆很多新的功能与安全相关。

因此，品佳集团推出基于InfineonAURIXTC234+TLF33584+TLF9180+IPB180N06S4组合符合功能安全需求的直流无刷电机控制方案，适用于EPS、EPB和TOD等与车辆安全相关电机控制领域。本方案应用程序采用FOC（Field Oriented Control）算法，极大地提高了对直流无刷电机控制的效率、稳定性和降低电机运行脉动和噪声，系统设计遵循“TC234+TLF35584+TLE9180”上下文无关的安全要素（SEooC）中描述的安全概念，符合功能安全等级ASIL_D需求，集成有多个通讯接口：CAN，LIN，USB<->UART，通过GUI面向直流无刷电机的矢量控制(FOC)控制参数标定。

► 场景应用图

► 产品实体图

► 展示版照片

► 方案方块图

► 在线控制参数标定GUI

► 核心技术优势

1）：基于InfineonAURIX MCUTC234+TLF33584+TLF9180组合提供了多种故障诊断、监测和快速响应的第二安全通道，系统支持功能安全等级ASIL_D需求。

2）：FOC矢量控制和优化的角度补偿算法，使得系统具有出色的动态响应和更高的效率。

3）：最小开关损耗SVPWM调制有效的降低温升。

4）：弱磁控制模式，能有效提高电机最大转速。

5）：速度环和电流环闭环控制

6）：完善的系统自检功能，使得系统更安全可靠。

7）：支持AUTOSAR V3.2和V4.0版本

► 方案规格

1）：电压输入范围：3V~40V

2）：开关频率：20KHz

3）：最大输出功率：>700W

4）：电机转速范围：100 --- 20000RPM

5）：电机转向控制：正反转控制

6）：支持输出开路、短路、过流、过压、堵转、过温等保护功能