基于AT89S52的防撞小车系统设计

4部分测试结果

表1是我们对测距电路单独的测试结果：（单位cm） 。

表1 测距结果　　

从此表中可以看出我们的测距电路是很精确的。

图6是我们对双接收头方案的测试结果：

图6 双接收头方案测试结果

这六幅图中，上三幅均为用右接收头接收信号时间计算出的距离，而下三幅均为用左接收头接受信号时间计算出的距离，从中亦可看出当障碍物偏离中心时，左右接收头测出的距离明显不同，由此可用来定位。

最后当我们完成整个小车系统的调试后，用它测试发现无论是运动的还是静止的障碍物，在小车前方的任何位置，小车都可正确判后做出前进或停止的动作。

5 结论

综上所述，本系统提出来一种基于双超声波接收头，3发射头的车载自动测速测距控制系统，可以有效的起到对开车司机保护预判提醒等作用，当司机开车遇到紧急事故采取了错误的控制措施时，该系统还可以强行纠正，或进行报警提醒司机检查。由于该系统简单，经济适用，工作稳定，具有非常大的市场前景 .