基于CAN总线和TRINAMIC智能马达的分布式控制

三：PD-140-42-SE-CAN：集成控制+驱动+电机+反馈

TRINAMIC产品的一个主要的特点就是集成度非常高，比如其PANdrive系列的产品，举其中一款产品PD-140-42为例。

电气参数：

■平时的供电电压为24V，电流2A

■低功耗设计，内部集成完整的保护功能

■可以在运动过程中即时改变电机参数

■最大细分为64，MixDecay专利技术保证电机运行 平稳

■集成磁编码器（4096个脉冲/圈）

■除带有正负限位外，还具有2个输入，两个输出

■多种通讯方式USB，RS232，RS485和CAN

此外TRINAMIC还提供具支持CAN 的BLDC直流无刷驱动控制+编码器