一种基于CAN总线的监控系统设计及位定时分析

　　位时间参数计算规则

　　位时间参数计算规则是为保证系统在极端恶劣条件的两个节点间，能够正确接受并解码网络上的信息帧。极端恶劣条件是指这两个节点的钟振偏差在系统容忍偏差极限的两端，并且两个节点间具有最大的传输延迟。在没有噪音干扰的正常通信情况下，相位误差累计的最坏情况是：重同步边沿之间间隔有10个位周期（5个显性位后跟5个隐性位）。实际系统都运行在噪音环境中。由于噪音干扰，可能会导致重同步边沿之间的间隔超过10个位周期，在这种情况下必须进行严格的采用，否则可能进入错误处理模式。本监控系统各节点模块是以sja1000作为can控制器的。所以，考虑各方面的影响，位定时参数在只有1个取样点时的公式设置如下：

　　（ sjw） min =max{（20×nbt×δf）/（1 - δf） ，（（nbt（1-25×δf ）- prop max -（1 -δf）+prop min/2））/（1-δf）}

　　（ s j w） max = 4

　　t（seg2） min = max{2 ， s j w}

　　t（seg2） max =min{8，（（n b t （1-25×δf ） - （ pro p） max）/

　　（1 - δf）， （nb t（1 - 25×δf） - （ pro p）

　　max - （1-δf） + prop min ）/ 2） / （1-δf ）

　　以上所述为位时间参数的计算规则，在实际监控系统中，以此规则根据适当的方法进行位定时参数确定和优化，使系统性能达到最优。

结语

　　现场总线系统用开放的现场总线控制通信网络将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时网络控制系统。是工业控制系统发展的一个新的阶段。本文所设计的基于can总线的监控系统设计简单方便，性能稳定，能很好的满足控制系统对实时性和可靠性的要求，并在现场运行，效果良好。