CAN总线在矿用低压供电系统综合保护中的应用

系统初始化包括对各寄存器初始化,而实际上主要是对SJA1000的初始化，在复位模式下完成初始化:设置工作方式、接收滤波方式、接收屏蔽寄存器AMR和接收代码ACR、波特率参数和中断允许寄存器等。SJA1000控制器初始化如图3所示:

5 结束语
采用CAN总线的综合保护器已运用到西山煤矿，性能良好，与以往的485总线综合保护器相比，有明显的优越性:上位机处理事件更及时、单个模块不能影响到整个系统、抗干扰性能提高，因此，有很好的推广价值。

参考文献
[1] 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计. 北京:北京航空航天大学出版社,1996
[2] 邬宽明. 现场总线技术应用选编（上）. 北京:北京航空航天大学出版社,2003
[3] 饶运涛等. 现场总线CAN原理与应用技术. 北京:北京航空航天大学出版社,2002

作者简介
熊珍凯（1979-） 男 在读硕士 研究方向:计算机测量与控制。
任作新（1938-） 男 教授 研究方向:计算机测量与控制。