车载试验与CAN总线应用

　　（2）减少线束

　　新型电子通讯产品的出现对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，而且该数字大约每十年增长1倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束，节省空间。例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20～30根，应用总线CAN则只需要2根。

　　（3）关联控制2

　　在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，而这是传统汽车控制方法难以完成的。CAN总线技术可以实现多ECU的实时关联控制。在发生碰撞事故时，汽车上的多个气囊可通过CAN协调工作，它们通过传感器感受碰撞信号，通过CAN总线将传感器信号传送到一个中央处理器内，控制各安全气囊的启动弹出动作。

五、CAN总线技术在汽车中的应用实例

　　世界上一些著名汽车制造厂商如奔驰、宝马等都已开始采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。目前国产的很多汽车上也引入了CAN总线技术，如大众途安、帕萨特等车型一般将CAN总线分为低速CAN和高速CAN。低速CAN的总线速度为10kbps～125kbps，主要运用在车身控制模块领域;高速为250kbps～1Mbps，应用在发动机,变速箱,ABS等实时性要求强的控制模块。但各种车型都会视具体情况采用适合于自身的总线结构。下面是几种比较典型的CAN总线应用方案。

　　CAN总线方案

　　CAN总线应用方案如图所示。

六、CAN总线技术在汽车中应用的关键技术利用CAN总线构建一个车内网络，需要解决的

　　关键技术问题有：

　　（1）总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题;

　　（2）高电磁干扰环境下的可靠数据传输;

　　（3）确定最大传输时的延时大小;3

　　（4）网络的容错技术;

　　（5）网络的监控和故障诊断功能;

　　（6）实时控制网络的时间特性;

　　（7）安装与维护中的布线;

　　（8）网络节点的增加与软硬件更新（可扩展性）。

七、结束语

　　CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线已开始在先进的汽车上得到应用,使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有的信息和资源,达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和可维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的。这样使得汽车的动力性、操作稳定性、安全性都上升到新的高度。随着汽车电子技术的发展,具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和处理错误能力的CAN总线通信协议必将在汽车电控系统中得到更广泛的应用。