小小车模展现青春风采—大学生智能车竞赛决赛现场记

　　2006年8月21日，全国大学生智能汽车竞赛暨第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛决赛阶段比赛在清华大学体育馆举行，来自全国57所大学的112支参赛队用他们精心设计的智能模型车在赛场上一较高下。最终清华2队技高一筹获得第一名，上海交大速度之星队和清华1队分列二、三位，历时8个多月的大赛终于落下帷幕。组委会主任中国工程院吴澄院士、教育部高教司张尧学司长和飞思卡尔半导体高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul Grimme先生等嘉宾现场观看了比赛并为获奖选手颁奖。

　　全国大学生智能汽车竞赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件CodeWarrior和在线调试工具等，参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。本次参加决赛的赛车凝聚了各队同学们的创造性设计和开发，综合赛车单圈最短时间、技术报告质量等项的分数进行评奖。

　　经过选手们近半年的不懈努力，今天的决赛异常激烈，进入决赛的25支队伍的车模基本都顺利完成了比赛规定的两圈赛程。由于决赛采用按预赛成绩倒叙出发，比赛随着各支队伍的出场而渐入佳境。第19个出场的北京理工大学代表队把最好成绩提高到接近30秒，引来全场阵阵掌声。比赛伴随着最后3支代表队的出场达到了高潮，倒数第3个出场的清华1队轻松地突破30秒，以29.15秒完成比赛。随后上海交大速度之星队向全场观众展示了为什么他们的名字是速度之星，他们的赛车第一圈就跑出了25.96秒的成绩，把最好成绩提高了3秒多。此时能否把冠军留在清华的压力都集中在最后出场的清华2队身上，他们的赛车第一圈只跑出31.13秒，正当观众都以为比赛已经失去悬念时，采用了赛道记忆算法(详见本刊2006第8期)的赛车第二圈突然加速，22秒、23秒、24秒，时间在流逝，赛车向终点冲刺，冲线了，计时器上显示出了一个惊人的时间，25.51!赛场上顿时响起雷鸣般的掌声。

　　赛后，记者采访了参赛的上海交大自动化专业的选手，他们认为大赛给自己提供了一个很好地把理论知识应用到实践的机会，这对于提高大学生的实践创新能力和团队精神非常有意义。从对单片机性能的全面了解到C语言开发的实践以及对赛车的机械结构和电源管理等方面的调整，同学们学到很多新的知识，把学过的理论生动的与实践结合起来。

　　到场嘉宾也被学生们的优异表现打动，认为大赛展示了当代大学生的风采，展示了大学生的出色素质。飞思卡尔公司的负责人也承诺将和有关部门共同筹划，争取把下一届大赛办得更有特色。