mC/OS-III的成长经验谈 从教你掌握RTOS开始

Micrium公司发布mC/OS-III软件产品半年之后，“mC/OS-IIIThe Real Time Kernel”一书出版。从小内核mC/OS到mC/OS-III，一个成熟、完整、市场认可的实时操作系统产品，经历了17年。回顾其成长之路，和其他软件产品发展策略不同的是，成长从教你掌握RTOS开始。17年中，mC/OS的创始人—Jean labrosse 先生共出版了4本相关著作。这些出版物教会了成千上万的嵌入式应用工程师什么是RTOS和如何使用RTOS。mC/OS-III产品在mC/OS-II被广泛认可基础上推出。

　　今年第一期《电子产品世界》中有一篇调查，对627名中国嵌入式应用工作者正在使用的操作系统调查表明，当前用得最多的是Linux，占38%;排在第二位的是mC/OS-II，占34%。Linux是非实时的大操作系统，往往需要硬件MMU，需要扩展内存;mC/OS-II是小内核实时操作系统，易于嵌入到单片系统中，二者互补。这两种源码开放的操作系统成为我国嵌入式领域操作系统的主流。

　　对于当前流行的mC/OS-II，几乎能想到的CPU，都可以从网上下载到移植的范例，很多DSP、甚至一些FPGA软核都能使用。

　　从mC/OS到mC/OS-II、mC/OS-III，成为一个著名产品，成功不仅在于坚持源码开放，还在于其成长从教育开始。因为嵌入式应用工程师绝大多数是各自领域的专家，而非计算机专家，他们需要学习。mC/OS是能用的RTOS内核，由于功能过于简单，不能算一个好用的内核。但mC/OS一书中，全部代码仅25页，而对内核的详尽讲解和应用实例竟有236页，可以说是一本不错的教科书。mC/OS-II附在光盘上的内核源码有150页，而解释的篇幅近600页，不但是不错的教科书，还是一个很好用的RTOS实时内核。这几本教科书，教嵌入式领域的工程师和拟进入这个领域的大学生掌握RTOS原理并学会使用RTOS。这些书被译为中文、日文、韩文等多种文字。以中译本的发行量推算，世界上至少有几十万人了解mC/OS和mC/OS-II。使mC/OS-III商业软件产品一经推出，就有广泛的认知度。

　　从软件使用授权来看，所有实时内核对于教学和研究都是免费的;而嵌入到牟利的商品中时，mC/OS V0.8之前是免费的，V1.0以后，在销售商品前应该一次性支付软件费以得到授权。实际上，在商业应用中，的确存在一些不尊重知识产权的盗用情况。目前mC/OS-II的商业模式主要靠销售μC/OS-II和基于该内核的外围软件运转。为了保护其知识产权，mC/OS-III的商业模式则采用将mC/OS-III一书和单片机评估板以及相关编译器捆绑出售，部分内核源码以库函数形式提供，目前推出的是基于ST公司STM32系列单片机的评估板，附以应用范例代码和IAR公司的有32K代码量(不含mC/OS-III代码)限制的编译器，供读者学习掌握RTOS(实时操作系统)mC/OS-III和ARM核单片机的开发方法，然后决定是否购买和使用。今后，各种其他CPU也会以类似方式推出。mC/OS-III的书实际上是2本，一本589页的书描述其硬件无关部分，另一本是针对不同评估板的说明书。目前针对STMF107评估板的说明部分是164页。今后，Micrium将和不同CPU厂商合作，陆续推出不同CPU的评估板和其说明书，和当前出版物的第一部分配套出售。

　　一个大型通用软件，如果没有一支精干的队伍维护，就没有了生命力。从网站上我们看到，mC/OS大部分外围软件都是第三方合作开发的。第三方合作伙伴的构成相当广泛，包括半导体供货商、编译器厂商、外围软件开发商等。当选定某种CPU后，这个实时内核可以和各种厂商的编译器和外围软件，如人机界面、文件系统、TCP/IP、USB主机等组合，甚至可以和一些自由软件组合。目前Micrium的维护和营销团队仅10人左右。比起同类大型软件公司动辄几千人的规模，运行成本会低得多。而在选择第三方合作伙伴时，也容易挑选其中最优的。

　　纵观mC/OS-III的成长之路，注重教育、契而不舍、开放源码、注重培养潜在用户、以及积极集成多家优选合作伙伴的成果，是mC/OS-III产品成功之路。

　　注：关于mC/OS-III书的更多详情，请参考：

　　//m.amcfsurvey.com/article/98310.htm