开启智能车竞赛新格局

现场花絮

　　赛车方面，比较明显的变化出现在电磁组，由于今年是第二年加入电磁组，经过去年的摸索之后，今年进入总决赛的赛车多数都是“加长型”(图5)。目的也很明显，就是为了要增加电磁传感器的判别距离，做到提前获悉路况，提前做出反应。不过，赛车前面的传感器延伸过长，对整个赛车的机械平衡提出很高的要求，这在一定程度上会影响赛车的灵活性和速度，特别是在转弯时传感器过长可能会短暂偏离最强的电磁场，影响判别流畅度，因此这种超长的设计未必能取得良好的效果，最终电磁组的成绩也从侧面印证了这一点。

　　在今年的智能车大赛决赛现场，笔者看到一个比较特别的现象，区别于前几届的决赛，今年的智能车大赛很多选手选择不试车而一次性让赛车跑完比赛，特别是最后跑出好成绩的赛车多数采用的就是这种直接比赛的战术。也许赛道较长较难不得不考虑让电池以最饱满的状态完成比赛是其中一个因素，当然我更愿意相信这是源于多年之后，技术的成熟让选手们对自己赛车的状态已经有了足够的信心，无需再去赛前调试。不过，赛前准备的60秒很多选手却不愿浪费，他们选择了去清洁赛道，借用卓晴老师现场解说的话：“他们在用心去和赛道进行沟通，祈祷赛道成全自己的赛车跑出好成绩”，有些选手随身携带专门的清洁布，有些选手干脆用手一点点抚摸赛道，特别是一些重点路段更是格外谨慎照顾。

思考

　　笔者今年跟随去年三支冠军队伍前往美国参加智能车挑战赛，本刊8月刊中笔者也曾写过一些现场感受。这次在现场与组委会老师们交流过程中也探讨了关于赛车零部件标准化的一些问题，特别是今年电磁组赛车的身形过于修长，组委会已经开始准备解决这一问题，可能会限制赛车重量和长度。而另一个问题出现在统一规格的电机上，今年摄像头组一辆成绩非常突出的赛车因为电机的电流不合标准被取消了最后成绩，着实让人可惜。　　

图5 电磁组的超长赛车

　　多点判决也是一个值得关注问题，在美国时，墨西哥一款赛车用的是单点判决，经过中国选手简单点拨之后成绩可以缩短三分之一，用的恰恰是多点判决。而今年赛道上出现的虚线部分几乎没有造成任何影响，也与多点判决有密切关系。最突出的还是小S弯，摄像头组是唯一一个面对曲率变化的大小S弯组合，依然选择小S弯直冲的赛车，而且总决赛中至少四分之一的车辆选择了直冲并且完美通过组合弯，这也让赛前煞费苦心搭建的创意失去了一定的意义。据说，今年曾经考虑过引入一种统一的摄像头，进行单线扫描，从而增大赛车判决的难度。反观今年最后的成绩，摄像头组已经没有了速度上的优势，如果再增加新的难度，就失去了比赛的一些竞争性。