绿色工程：改善公共铁路环境质量

　　测量道间距离需要一系列复杂及高计算要求的浮点算法，最终它们可将相对简单的水平和垂直距离数据传输出去。(见图10)在Blackfin处理器的控制下，安装在车辆侧面的高准度激光在1至5米得范围内左右5度地摇晃着。在扫描部分的内部，相邻铁路的侧面图是低通滤波器和中值滤波器并从极坐标图转换到直角坐标系中去。再采取矢量旋转和重采样等处理方法后，我们通过图案配对算法将侧面图传送出去。目标是在轨头找出准确的符合特殊几何特征的矢量。因为在铁轨中存在着许多障碍物如石头和草，我们需要将这个矢量通过 可行性检验器和追踪算法以便提供可靠准确的结果，这些都在实时条件下的5赫兹循环中完成。

纵剖面图

　　高速涡流传感器精确到微米，可以记录铁轨表面变化(见图6)。线性编码器 通过 磁环来处理信号，它的作用是记录里程并激活a/d感应转换器。信号 通过 装有带通拓朴的有限冲激响应滤波器，将光谱减少到特有的波长。除了表面图以外，我们还可以记录下例如局部硬化和焊接点等冶金不规则。

横截面图

　　最先进的激光科技可以不用接触就准确测量铁路末端部分横截面。因为有良好的准确率和捕捉速度，横切激光或者激光“窗帘”(见图4)都可以用来使用，并实时线性化，缩放和过滤原始图。

旧科技-测量工具

　　几年前，为了分辨铁轨的裂口和变化，维修人员使用了许多不同的测量工具。但每一个方法只能用于记录一条特定铁路的缺陷，这些方法几乎缺少准确性，并且不可复制。如今，一些技术方案供应商如施密德工程公司将高级处理器科技和先进的手段融入到了设计当中。这些方法在铁路基础行业中的使用使移动和多功能铁路测量工具更加精密。