绿色工程：改善公共铁路环境质量

结果付诸应用

　　最后，我们将结果转换成高端应用。为了作进一步的分析，我们可采用标准的CAD系统转换主要缺陷如磨损和裂洞的几何图。使用图形交换格式(DXF)文件格式最终可以实现目标。

　　通过ActiveX数据对象(ADO)，我们建立起外部数据库管理系统连接，它使用通用数据链接(UDL)连接类型和路径。我们使用了一套高层次的虚拟仪器和数据平台执行最常见的数据库任务，如处理表格和数据交换。

　　VAG纽伦堡运输合作在Microsoft Access数据库中维持着一个预定义和关键位置的矩阵，它是不断的筛选，变化的。一旦热点超过容限窗口，一个电子维修计划就会被建立，并部署在维修机器的测量设备上。

　　苏黎世公共交通(VBZ)的维护理念依赖于一个内置有Microsoft Access数据库的商业地理信息系统工具。铁路路段，车站，交换机等所有基础设施都一一列出，只要按下按钮就可以在地图上显示整个城市的有轨电车网络。类似纽伦堡，作为一个短期和长期维护理念的重要组成部分VBZ的铁轨状态也时时受到监控。 通过ActiveX和NET机制，LabVIEW平台可以连接到这个地理信息系统工具上。

解决问题

　　从IT环境反馈产生的维修计划作为质量设置点被下载到维修机器中。通过用几个重叠碾磨运行 将铁路返回到其原来的形状，双Blackfin处理器结构能快速系统的修复磨损或检查铁路，支持整个的团队的运作。Blackfin处理器提供了一个多功能键盘，两个TFT显示器可以显示铁轨以及移动存储器。两个激光扫描仪连续捕获20赫兹的交叉配置快照，用CAN网络将数据在线传输到CPU。然后，处理器计算偏差，将新的设定点传送到由另一个Blackfin处理器控制得底层碾磨单位。

　　碾磨单元由六个独立的磨盆组成。在静压的原则下，每个碾磨单位提供了3度自由空间。起初，磨盆会水平在轨头的内部，外部或中间移动。然后，它会旋转偏差到最坏的情况，最终向下移动，直到它触及轨头后开始移除材料。 Blackfin处理器将PWM信号应用到控制着静流执行器得阀门上便可以同时控制这18个操作。此外，6个旋转传感器，6个翻译仪表，18个非接触式位置开关，6个压力传感器在这个定位过程中连续受到监测。使用传统的方法需要花费几分钟的时间，现在磨盆在几秒钟内就可以自动定位。

　　最后，磨盆开始移除多余的物质(见图11)。安全和坚固的外壳可以将电子设备和传感器从四处飞溅的火花，过多的灰尘，湿度和热隔离开来。在碾磨过程后，使用可移动媒体，通过在IT环境中加载数据，质量就可得到保证。

结论

　　在下一阶段的数字嵌入式设计中，我们采取了一个系统的维修理念用于铁路和有轨电车。通过在一个中心点上利用低层次的铁轨测量与控制及对高层次数据进行挖掘与分析，我们设计出了一个最佳的成本效益的解决方案。使用Blackfin处理器的可扩展的表现与性能，计量装置和测量/维修车辆的能力已经充分达到了苛刻的环境下的实时行为和坚固性的要求。

　　我们在设计中使用LabVIEW环境定位高层次的数据分析与可视化缺陷。我们也使用LabVIEW来开发复杂的数学滤波器算法，以应对不同的网络现场设备与IT环境所涉及的连接挑战。易于使用的LabVIEW再次推出了一个倍受瞩目的的设计，展示了重用和重组的最佳可能性。Blackfin中的LabVIEW嵌入式模块为传统 ASM或ANSIC / C + +打开了范式转变的算法的大门。随着这项技术的革新，现在它能够优化任何铁路或电车系统的缺陷(裂缝)的位置。所有缺陷数据存储在中央数据库以备紧急修复之需或监察。RailSurf测量拖运器是移动智能计量装置的第一个范例，它实现了一个快速，环保，维修铁路的嵌入式解决方案。