stm32 USART 串口通信操作寄存器+库函数
stm32的最多可以提供5路串口,有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通信、具有DMA等。使用USART时,stm32的I/O口经RS232电平转换电路 和电脑的串口连接。
串口使用只需要开始串口时钟,设置相应的I/O口模式,配置波特率、数据位长度、奇偶校验位等信息就可以使用了。
我使用了三种方式使用串口通信,只可以开启一项:
- USART通过使用printf()函数发送信息;
- USART和上位机通信,接收到数据后原数据输出;
- USART主动发送数据。
操作寄存器
串口的复位是通过配置APB2RSTR 寄存器的第14位,当外设出现故障时,可以通过复位寄存器复位,在系统初始化时,都会执行复位操作。
串口的波特率设置是在USART_BRR寄存器上, 实际上这个寄存器配置的是波特比率的分频触发因子的值,波特率是一秒钟通过的字符,而波特比率是一秒钟通过的二进制位数,所以设置了波特率需要经过一段算法处理 ,得出特定时钟下,实现这个波特率的,时钟分频值。
串口控制寄存器有3个 USART_CR1~3,常用到的就是USART_CR1,各位描述如下:
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20161101/318194_1_0.jpg)
UE:USART使能 (USART enable)
M:字长 (Word length)该位定义了数据字的长度,0:一个起始位,8个数据位,n个停止位;
1:一个起始位,9个数据位,n个停止位。 n由USART_CR2中设置。
WAKE:唤醒的方法 (Wakeup method) 0:被空闲
总线唤醒; 1:被地址标记唤醒。
PCE:检验控制使能 (Parity control enable)
PS:校验选择 (Parity selection) 0:偶校验;1:奇校验。
PEIE:PE中断使能 (PE
interruptenable)
TXEIE:发送缓冲区空中断使能 (TXE interrupt enable)
TCIE:发送完成中断使能 (Transm
ission complete interrupt enable)
RXNEIE:接收缓冲区非空中断使能 (RXNE interrupt enable)
IDLEIE:IDLE中断使能 (IDLE interrupt enable) 0:禁止产生中断;1:当USART_SR中的IDLE为’1’时,产生USART中断。
TE:发送使能 (Transmitter enable)
RE:接收使能 (Receiver enable)
RWU:接收唤醒 (Receiver wakeup) 0:接收器处于正常工作模式;1:接收器处于静默模式。
注意:1.在把USART置于静默模式(设置RWU位)之前,USART要已经先接收了一个数据字节。否则在静默模式下,不能被空闲总线检测唤醒。
2.当配置成地址标记检测唤醒(WAKE位=1),在RXNE位被置位时,不能用软件修改RWU位。
SBK:发送断开帧 (Send break)
数据的发送和接收是在USART_DR来实现的,这是一个双寄存器,包含了TDR和RDR,当向该寄存器写入数据时,串口就会自动发送数据;当收到数据时,也是存在该寄存器内中,可以直接读出。该寄存器只有低9位有效(8:0),其他位都是保留的。
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/201611/318194.htm
串口状态是通过状态寄存器USART_SR读取的,各位描述如下:
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20161101/318194_1_1.jpg)
TXE:发送数据寄存器空 (Transmit data register empty)
当TDR寄存器中的数据被硬件转移到
移位寄存器的时候,该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE为1,则产生中断。对USART_DR的写操作,将该位清零。
0:数据还没有被转移到移位寄存器;
1:数据已经被转移到移位寄存器。
TC:发送完成 (Transmission complete)
当包含有数据的一帧发送完成后,并且TXE=1时,由硬件将该位置’1’。如果USART_CR1中的TCIE为’1’,则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR,然后写入USART_DR)。TC位也可以通过写入’0’来清除,只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。
RXNE:读数据寄存器非空 (Read data register not empty)
当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中,该位被硬件置位,表示已经接收到了数据。如果USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1,则产生中断。对USART_DR的读操作可以将该位清零。RXNE位也可以通过写入0来清除,只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。
直接操作寄存器代码如下:(system.h 和stm32f10x_it.h等相关代码参照stm32 直接操作寄存器开发环境配置)
User/main.c
view source
#endif
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