STM32中断优先级详解

一、STM32中断优先级属性

STM32有两种优先级属性，分别为抢占式优先级和响应式优先级。其中，响应式优先级也称为副优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

二、STM32中断优先级数目分组

STM32为了适应不同的优先级组合，设置了GROUP，组是一个大的框架，在组内分别分配了抢占式优先级和响应式优先级。同时，在一个程序中只能设置一个组，即只能调用void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)一次。

Cortex-M3使用8位描述优先级，而STM32只使用了其中的高四位，即采用4位描述优先级。根据这四位，分为五组，具体如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组

NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组

NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组

NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组

NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

三、中断优先级

接下来就是指定中断源的优先级，中断源优先级是在中断优先级寄存器中设置的，只能设置及高四位，必须根据中断优先级分组中设置好的位数来在该寄存器中设置相应的数值。假如你选择中断优先级分组的第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级，那么抢占式优先级就有00-111共四种数据选择，也就是有四个中断嵌套，而响应优先级中也有00-11四种，总共有4*4=16种优先级。

每个中断源只能设定的一种中断优先级。