STM32的中断优先级

前者是对抢占优先级的划分

后者是相同抢占优先级的优先级别划分

如 中断A的抢占优先级大于B的抢占优先级 则A的中断kezaiB里面触发，忽略响应优先级

若 A+B 则谁响应优先级来决定。

首先给中断分组，一共5个组，即组0——4

其中 ：

组0 ： 0位抢占优先级4位响应优先级

组1：13

组2：22

组3：31

组4：40

值越小 优先级越高

每组最多村4个（有待考证），且中断的优先级不能超过设定的组的优先级范围

如：

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);//抢占2，响应优先级2，组2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，响应优先级1，组2

其中 组2的话其抢占优先级不能大于2响应优先级不能大于2.