STM32学习笔记——使用SysTick定时器做延时

这两天一直在看有关于系统嘀嗒时钟SysTick的文件，但由于3.5版的固件库较2.0版的库，已经将SysTick相关的驱动函数移除，用户要使用SysTick就必须改为调用CMSIS中的函数，而网上大多数的例程（包括《菜鸟学习手册》）使用的都是2.0的库，以至于在学习中遇到许多问题，程序编译总会出现问题。一般都是“无法找到与SysTick相关的函数，函数未定义”错误。因此，查找了许多文献才得以解决。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常（异常号：15）。主要应用于操作系统，作为“嘀嗒中断”维持操作系统“心跳”的节律。当然，SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

1.SysTick寄存器：

lSysTick控制和状态寄存器（SysTick_CTRL）

说明：

CLKSOURCE位：CM3允许为SysTick提供两个时钟源以供选择。第一个是内核的“自由运行时钟”FCLK。“自由”表现在它不来自系统时钟HCLK，因此在系统时钟停止时FCLK也继续运行。第二个是一个外部的参考时钟。但是使用外部时钟时，因为它在内部是通过FCLK来采样的，因此其周期必须至少是FCLK的两倍（采样定理）。很多情况下芯片厂商都会忽略此外部参考时钟，因此通常不可用。

COUNTFLAG位：当SysTick定时器从1计到0时，它将把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：

读取SysTick控制及状态寄存器（STCSR）；

往SysTick当前值寄存器（STCVR）中写任何数据。

lSysTick重装值寄存器（SysTick_LOAD）

说明：

当计数器倒数至0时，使用SysTick_LOAD寄存器来指定载入“当前值寄存器”的初始值。初始值可以是1到0x00FFFFFF之间的任何值。