黑匣子摄像头实现车道偏离报警功能②

有辅助线时也不会误判道路宽度

在大幅转弯的道路上，为了促使车辆减速，车道线内侧会铺设短虚线的辅助线，形成多重车道线，这时用广角摄像头来拍摄的话，由于广角的分辨率不够，无法将内侧的辅助线与实际的车道线区分开来。这样就会将内侧的辅助线误认为行驶车道线，对车辆与实际车道线之间的距离做出误判。

用广角摄像头拍摄的多重车道线 （图片由富士通研究所提供）

富士通研将着眼点放在了多重车道线中的内侧辅助线与实际车道线保持一定距离平行铺设于内侧的情况。由此开发出了新的方式：先利用内侧的辅助线来推断出假设的车道线形状，然后随着行驶，当实际的车道线位于车辆近旁、变大显示出来时，使用计测获得的辅助车道线与车实际车道线间的偏移量，来修正假设的道路宽度。

修正道路宽度 （图片由富士通研究所提供）

富士通研利用在实际道路上广角摄像头拍摄的影像数据（160分钟），对这些新开发的技术实施了评测，结果表明，与原来的方式相比，能够在约2倍的、比例高达96％的时间里，以30cm以下的误差来计测车辆与白线之间的距离。另外还证实，对于总计460次的车道变更，能够以95％的精度对车道偏离现象准确做出警告。 富士通研将力争2014年度内使该技术达到实用水平。除了对驾驶员的报警用途之外，该公司还打算拓展该技术的应用范围，根据汽车黑匣子获得的行驶偏离状态的数据来分析驾驶风险。