双DSP柔性处理系统研究

　　为了实现图像的实时采集与高速处理，本系统用两片双口RAM组成相互独立的视频缓存，分别对应主/从DSP处理器。设计时选用IDT公司的3.3V 异步双口PRAM IDT70V657，同时与DSP接口采用ASRAM方式。由于EMIF的ASRAM接口支持32Bit的数据接口，因此，利用IDT70V657构成不完全地址结构来存取数据能够更好地实现8Bit锁存数据与C6414的接口，而无须对DPRAM进行宽度扩展。同时亦可减少DSP读取外部数据的时间开销。

　　IDT70V657的大小是32K×36Bit系统采用将两个DPRAM各划分为前后两个半场的方式来实现存取数据时的乒乓切换。即在系统工作的任一时刻，当对DPRAM前半场写入数据时，使DPRAM后半场向DSP读出数据。当前半场写满视频数据时，由FPGA给DSP发出中断信号，以通知DSP读出DPRAM前半场所写入数据，同时，将A/D转换器的数据写入DPRAM后半场缓冲空间，如此反复进行来实现数据的读出与写入同步操作。

b. 双DSP高速信号处理系统

　　TMS320C6414-600型DSP的主频高达600MHz，在超高速实时图像处理领域有着非常出色的性能。本系统的双DSP高速实时信号处理系统就以2片C6414-600 DSP芯片为核心组成邻域图像并行处理机，并通过系统任务的划分与分解实现同步并行运算处理。其系统框图如图4所示。

　　在本系统中，主DSP完成的主要功能如下：

　　(1) 实现外部缓存数据到片内的搬移，为DSP高速批处理开辟片内二级缓存;

　　(2) 实现与外部上位机的即时通讯，接收外部命令与目标参数;

　　(3) 实现与从DSP的即时通信，下传命令字与目标参数以及获取中间结果;

　　(4) 运行系统跟踪算法，承担系统核心运算任务的一半;

　　(5) 与FPGA建立即时通信，实现系统程序模块的调度与协调;

　　从DSP完成的主要功能是：

　　(1) 实现外部缓存数据到片内的搬移，为DSP高速批处理开辟片内二级缓存;

　　(2)运行系统跟踪算法，承担系统核心运算任务的一半;

　　(3)实现与主DSP的即时通信，上传匹配运算中间结果;