双DSP柔性处理系统研究

　　双DSP处理系统的柔性特色体现在：可依据实时环境需要加载不同的跟踪算法来实现目标跟踪。算法运行之初，两片C6414-600都在FPGA的控制下，通过EMIFA口以EDMA方式，分若干次，依系统跟踪算法而定将外部视频缓存中的数据(一场图像)依次读入DSP的L2片内缓存中;算法运行之后，主从DSP则通过McBSP直接互接来实现双DSP间的高速同步通以便交换数据处理结果。

　　系统设计中，Flash ROM选用AMD公司的AM29LV800(1M×8Bit)来把FLASH映射到DSP统一编址地址空间EMIFB口的CE1空间。当系统上电复位后，该地址空间为首先引导区域，这样即可将应用程序代码加载到片内高速执行，从而实现系统的脱机运行。

　　3.5 异步通信模块

　　本系统与外部上位机的异步通信主要通过主DSP的McBSP。C6000的McBSP是一个功能非常强大的标准串口，支持全双工串行通信，它的双缓冲数据寄存器允许连续的数据流，可与多达128个通道进行收发通信。通过对McBSP的SPCR、RCR、XCR、SRGR、PCR寄存器的配置可实现系统通信时收发数据的帧同步和时钟同步。

　　由于外部上位机的通讯机制是RS422标准，而DSP与外部通信只提供RS232接口，故应采用一片MAX3074芯片来实现RS422到RS232的转换。MAX3074是MAXIM公司生产的一款专门用于RS422/485至RS232的转接芯片，采用3.3V供电，这与C6000 DSP 外围供电电压一致，连接非常方便，不再需要多余的电压适配器。另一方面，由于McBSP为同步串口，为了实现McBSP与RS232的无缝连接，可通过软件加入发送扩展算法与接收压缩算法，从而实现DSP与上位机异步串口通信协议的握手。

　　3.6 图形显示模块

　　该模块由图形存储器、图形叠加电路和视频监视器组成。图形存储器选择IDT公司的70V08(64K×8Bits)DPRAM来存储标识目标匹配位置的图形数据。图形叠加电路用于实现视频与图形的叠加，并最终由视频监视器显示叠加结果。

　　4　系统工作流程

　　本系统的软件工作模式包括复位和初始化模式、运行模式、系统维护模式，可由系统程序来控制三种模式的切换。

　　在复位和初始化模式下，系统启动后将由主从DSP同步实现程序搬移，把程序代码搬移到片内并运行系统程序，从而初始化主从DSP的运行环境并设置相关参数。

　　运行模式下，双DSP一方面独立响应并处理FPGA中断、运行核心跟踪算法并实现子系统内的进程调度;另一方面通过主从DSP串口间的互连响应中断以及主DSP串口与远程主机的通讯等功能来实现双DSP子系统间和双DSP系统与外部主机的进程调度。

　　系统维护模式下，主从DSP在进行系统自检后，可由远程主机通过RS422接口与主DSP进行通讯，以实现程序的更新下载和参数修改等功能。图5为系统软件工作流程框图。

　　5　结束语