未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制
从图2中我们可以得到:
从(6)和(7)中消去Y(
图3给出了(8)式的方框图,如果对任意
并且P(
相对稳定性和周期误差的收敛速度进行综合考虑。为简便起见,如果我们选择Q(
2.3 收敛性分析
在(9)式的稳定性标准中,也可以把
h =
果h=0,那么在一个循环之后周期误差将被消除。然而,要满足这一条件需要有P(4)的完美匹配,但这显然是难以实现的。在此,我们定义:
S(
其中g是介于0和1之间的常数,
3 自适应重复控制系统
图4为自适应重复控制方案,除传统的重复控制器外,控制环路中还包括自适应参数调谐器。
P(k,
式中
pwm相关文章:pwm原理
评论