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未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制

作者: 时间:2012-03-07 来源:网络 收藏
4.1 设备建模

  图中电容电压
和感应电流
可由以下两式得到:
     (19)

     (20)



图7   数控PWM逆变器的硬件结构

  因为在电容电压和感应电流中存在开关波纹。考虑到这些滤波器的动态特性,可得到:
       (21)

       (22)

  从(19)到(22)可以看出,设备的状态方程和输出方程可表示为:
     (23)

     (24)

其中 
     (25)
     (26)

     (27)

A=
     (28)

     (29)

     (30)

  相应的离散时间模型可以由下列方程式得到:

  其中T为采样周期

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