未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制
图10所示为使用了自适应重复控制方案的DSP控制的PWM逆变器。其中(a)为与桥式整流器负载连接的PWM逆变器输出波形的三维图。所提出的控制方案有助于消除周期失真，且经补偿后的交流电压输出波形更接近于标准正弦波。
自适应重复控制方案的实验证实是在一台与整流器RC负载相连接的2KVA PWM逆变器上进行的（电流振幅因数为3）。图11(a)显示了PWM逆变器输出电压和电流的实验结果，它只采用了数字状态反馈控制；而(b)图为使用了重复控制器后在同样负载条件下产生的结果。图12显示了在收敛过程中，使用了重复控制的PWM逆变器输出的交流电压误差。本文所提出的方案还有助于降低由循环扰动所引起的周期误差，可以看出对周期误差的调整共需要12次循环。对于50Hz的输出来说，这相当于用0.2秒来抑制由逐级变化的整流器RC负载所引起的周期扰动。
6 结语
本文所提出的自适应重复控制方案成功的应用到了高性能交流电源PWM逆变器的闭环调节中。从仿真和实验的结果都可以看出，这种控制方案能有效的消除由未知周期扰动所引起的周期性波形失真。与传统的重复控制方法相比较，自适应重复控制方案不仅能得到更快的收敛速度，而且即使在负载变化很大的情况下，也能够保证其足够的稳定性。在使用了自适应重复控制器之后，电流振幅因数为3的整流器RC负载的THD在0.2秒内，从8%下降到了1%.
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