基于赫优讯通讯模块COMX的射电望远镜控制系统升级

网络连接使用赫优讯公司的COMX-CA-RE模块 实现，该模块集成两个以太网端口，支持EtherCAT等各种实时以太网协议，系统中的16台驱动器及位置传感器可以通过菊花链的拓扑结构进行连接。赫优讯Compact PCI 接口的CIFX80-RE作为EtherCAT主站，安装在运行实时Linux操作系统的计算机中，与COMX-CA-RE模块进行通讯。



第二控制网络的提升控制系统也使用了类似的赫优讯技术与网络架构。驱动天线碟 状结构的巨大的从动齿轮（见右图）配备了八台马达，相对的两台组成一对，每一对都通过偏心力矩牵引。马达控制器形成菊花链拓扑，每个轴上配备单独的位置编码器。





此次系统升级于2011年9月已完成。同时先期，已使用由实物板卡与模块，及新开发的射电望远镜软件模型组成的仿真系统进行了测试。在整个8月，当日间望远镜处于维护状态时，可以将系统从原来的模拟系统切换到新的数字系统进行调试与测试，在夜间及周末望远镜执行天文观测的时候，则切换回原来的系统。

后期，离心馈给臂与子反射镜系统将使用相同的技术进行升级。赫优讯的EtherCAT通讯模块因为结构紧凑，且易于集成入用户自主系统，因此将继续采用该方案。GBT的技术人员同时也非常欣赏赫优讯公司提供的卓越的技术服务，因此他们仍将首选使用赫优讯的产品，并且强烈推荐射电天文学行业使用该解决方案。