基于PROFIBUS-DP的柔性制造监控系统的应用

　　该柔性制造系统也是由加工系统、物流系统和控制与管理系统三个子系统组成。加工系统由储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元等八个工作单元组成。物流系统是由各工作单元之间配备的不同形式的工件传送装置组成。监控系统是以西门子PLC为主控制器，上位采用MT-500触摸屏监控，中间采用S7-300 PLC负责通信功能，下位采用八个S7-200 PLC （CPU 224） 组成分站控制器，通过PROFIBUS-DP现场总线网络实现监控系统的通信，八个独立的执行机构共同组成一套完整的控制系统，用于实现实际生产中的典型流水线工艺。其中，加工系统是由机械加工设备组成，物流系统是由机械传送装置组成，监控系统是由基于PROFIBUS-DP现场总线网络将S7-300 PLC、S7-200 PLC和MT500触摸屏连接而成的系统组成。基于PROFIBUS-DP现场总线网络的监控系统的组成如图2所示。