基于PROFIBUS-DP的柔性制造监控系统的应用
3 基于PROFIBUS-DP柔性制造监控系统的实现
3.1 基于PROFIBUS-DP总线网络的硬件组态
根据图2所示基于PROFIBUS-DP总线网络的监控系统的组成框图,采用总线拓扑结构组建监控系统的通信网络,并给系统送电。S7-300 PLC与S7-200 PLC通过EM277进行PROFIBUS-DP通讯时,在STEP7中需要对S7-300站组态,而在S7-200系统中不需要对通讯进行组态,只要将通讯的数据存放在与S7-300组态时的EM277从站的硬件I/O地址相对应的V存储区就可以了。
在STEP7中对S7-300站组态时,首先在STEP7中插入一个S7-300的站;然后在STEP7硬件组态窗口中安装EM277从站配置文件SIEM089D.GSD文件。安装EM277从站配置文件SIEM089D.GSD后,根据EM277从站通讯实际需要的通讯字节数,选择一种通讯方式,该系统选择8字节入/8字节出的方式,并在STEP 7的硬件组态窗口中设置EM277的从站地址,至此一个单元的EM277从站硬件组态结束。接着依次将其它各单元EM277从站进行硬件组态。
硬件组态完成后,将硬件组态信息下载到S7-300 PLC中,下载完成后,将EM277模块上的拨位开关拨到与硬件组态的设定值相一致,在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在与S7-300 PLC的外设输入/输出存储区PI和PQ相对应的V存储区中,打开STEP7中的变量表和STEP7 Micro/Win32的状态表可监控S7-300与S7-200通过EM277进行的数据通信。
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