CAN总线及其在艾默生CT PLC上的应用

　　2）数据发送：使用指令CANXMT，并以CAN2。0A协议为例描绘了它们之间的对应关系。

　　3）数据接收：使用CANRCV指令（参数含义如下）或使用CAN接收中断功能。我推荐对初使用者采用中断更方便，具体用法参考下面的例子程序。

　　笔者根据ECCT集成的CAN总线功能，在纺织机械上的得到了成功的应用,现介绍如下：其CAN系统总体结构图如下:

　　此系统的具体工艺不做介绍,这里只介绍CAN通信部分的应用。