一种CAN总线—PROFIBUS-DP总线网关的实现方法

因为SJA1000的初始化只有在复位模式下才可以进行，因此程序首先将SJA1000的中断屏蔽，使它进入复位模式，然后对它进行初始化。初始化内容主要包括工作方式的设置、接受滤波方式的设置、接受屏蔽寄存器和接受代码寄存器的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器的设置等。 SJA1000完成初始化设置后，再让它返回到工作状态，进行正常的通信任务。

在接受子程序里，系统以查询的方式接受CAN子站传送过来的数据，网关通过接受缓冲区数据区的第一个字节的内容判断接受的是真正的数据，还是发给 PROFIBUS-DP站点的发送数据请求。如果数据区第一个字节是00H，则传送的是数据信息，于是根据ID查表求得该站所对应的存储单元，并将数据区的第二、三字节的内容存在该单元内，同时把ID放在7FFCH中，告诉对方发送数据的站点号;如果该字节内容是FFH，则说明是发送数据请求，数据区第二个字节存放的是被要求发送数据的站点号，将他放入7FFCH内即可。

CAN总线接口发送数据子程序流程图如图5:

上面的发送程序是由双口RAM的中断信号触发的，收到中断信号后，首先读取7FFEH单元的内容，将中断信号消除，然后根据该单元的内容，判断双口RAM内存放的是数据，还是被要求发送数据的CAN子站的ID号。如果7FFEH内容为00H,则说明所要发送到CAN子站的为正常的数据，于是将发送缓冲区的第一个字节设置为00H，告诉CAN子站发送的为数据，然后读取7FFDH单元内容，查表求得数据在双口RAM中的地址，并从该地址取两个字节存到SJA1000输出缓冲区数据区的第二、三个字节，同时把7FFDH作为发送的ID号。如果7FFDH是FFH,则说明PROFIBUS- DP发送过来得是被要求发送数据的CAN子站的站点号，于是只要把它放到SJA1000发送缓冲区数据区的第二个字节，并把第一个字节设为FFH，以通知 CAN站点，发送的数据为ID号。以上工作完成后，最后通过写命令字发送数据。