CAN 总线车载网络通讯组件的研究和实现

　　3.3 分隔应用程序和通讯协议，保证变更灵活性

　　如图 2 所示，新方法为ECU 通讯功能提供了标准的网络通讯组件。该组件将应用程序和通讯协议成功分隔开来，使得各自的修改互不影响，保证了协议修改的灵活性。网络通讯组件提供面向总线、应用程序和通讯协议三方面的标准接口。面向应用程序的接口是基于信号的操作，不包含通讯协议的参数。面向通讯协议的接口负责识别通讯协议。只要遵守接口标准，协议可以进行任意改变，而且不影响应用程序。

图 2 分隔应用程序和通讯协议

　　这种设计方案其优势在于整车厂商可以很容易地修改协议，不需要供应商支持，因此保证了系统变更的灵活性，同时也增加了系统的可移植性以及应用的复用性。

４ 系统设计

　　为了避免传统设计方法的缺点，本系统参考新方法理论进行设计。整个系统主要分为两大部分：一、静态配置编译工具；二、网络组件，称为COM 组件。

4.1 静态配置编译工具

　　该静态配置编译工具使用配置语言进行信号、帧、帧模式等等的配置。配置语言定义了四个文件的配置规则语法，这四个文件分别为：fixed 文件、network 文件、target 文件和private文件。

　　.fix 文件主要用来描述可用的网络接口以及ECU 中的每个通信接口所收发的信号的描述。这些描述内容可以在工程的很早阶段就可以定义，甚至是在选定供应商之前就可以进行定以。

　　.net 文件通常由系统Interator 创建，主要用来描述网络接口配置、信号、帧及其想关参数（例如：帧的ID，传输类型、周期、偏移以及信号的映射表），如果应用有需要的话，还可以进行调度表的调度表的定义（应用于使用网关的情况）。这些信息将会存储到NVRAM中，并且对于应用软件不是直接可见的。

　　.tgt 文件是由ECU 的供应商提供的，它包括ECU 的硬件特性描述，比如CPU类型、存储数据的内存的大小和地址等。

　　.pri 文件主要用来定义信号的标志、超时以及信号的重命名等信息。通过使用配置语言配置的这四个文件实现了静态可裁剪配置，同时控制了信号传递的时序，有效地控制了通讯延迟并避免了数据的丢失，充分利用了网络资源。

　　经过配置后获得的四个文件经过配置编译器编译后生成三个文件，分别为：s_gen.c 、s_hand.h 以及s_nvram。

　　s_gen.c 文件包含了一些配置产生的数据结构，并且这些数据结构与ECU 供应商提供的ECU 其他部分应用软件代码进行集成编译和链接。应用软件将包含s_hand.h 文件，以便访问不同的通讯对象，例如：特定的信号等。s_nvram 文件是产生的ECU 二进制配置数据。